KUKA库卡机器人在运行中突发急停，控制柜内伴随异响或焦糊气味，检查发现KSD驱动器外壳变形、电路板碳化或元件爆裂，此类现象俗称“炸机”。故障通常由瞬时过流、电压冲击或内部元件老化引发。库卡机器人维修此类严重故障需从电源输入、功率模块与外部负载三方面排查，避免修复后再次损坏。

首先确认设备断电状态。打开控制柜前必须切断主电源，急停锁定，防止残余电压造成二次伤害。观察驱动器表面有无明显烧蚀痕迹，散热片是否变色，风扇是否卡死。若周围有焦黑残留物，说明故障程度较深。

检查主电源输入质量。使用万用表测量三相电压是否平衡，有无缺相或电压过高现象。电网波动或车间大功率设备启停可能引发电压尖峰，击穿驱动器内部元件。库卡机器人维修检查前端断路器与接触器触点是否烧蚀，接线端子是否紧固。

动力电缆与电机绕组需同步检测。电机相间短路或对地绝缘不良会直接导致驱动器过流损坏。测量伺服电机三相电阻是否平衡，对地绝缘阻值是否达标。电缆在拖链内长期弯折，内部导线可能出现断股或局部短路，需逐段排查。 驱动器内部功率模块是故障高发区。IGBT元件击穿、整流桥损坏或直流母线电容爆裂是常见表现。拆解后检查驱动板与功率板之间连接排针是否松动，驱动信号是否正常。部分模块集成驱动电路，需专用设备测试。

散热系统状态影响运行稳定性。风扇停转或风道堵塞会导致内部温度过高，加速元件老化。库卡机器人维修检查风扇供电是否正常，叶片有无积尘或卡滞。散热器表面应清洁无油污，确保热量有效散发。

制动电阻回路不可忽视。部分机型配置外接制动电阻，用于消耗电机回馈能量。若制动单元短路或电阻断路，能量无法释放，导致母线电压飙升。检查制动单元接线牢固，电阻值符合标准。

外部干扰与接地状态需核查。控制柜接地不良或信号线屏蔽层未正确处理，可能引入干扰。检查所有接地端子连接可靠，避免形成电位差。动力线与信号线分开走线，减少电磁耦合。

环境因素影响设备寿命。高温、潮湿或粉尘密集环境会降低电子元件可靠性。检查控制柜密封条完好，内部无凝露或积尘。必要时加装空调或过滤装置，改善运行条件。

库卡机器人维修过程中，炸机故障常被误判为单一元件损坏。技术人员应全面排查电源、电机与线路状态，避免更换后再次烧毁。修复后先断开电机线进行空载测试，确认驱动器输出正常。