一、KUKA库卡机器人故障和库卡机器人伺服控制器维修中部份常见提示文字以及解决办法：
1 提示文字 故障<HPU或RCP>
原因 － KCP损坏。
查询 － 动态。
影响 － 信号斜坡停止。
－ 封锁所有激活的命令
应急措施 － 更换KCP。
出错提示/故障排除
二、KUKA库卡机器人驱动维修方案
KUKA-VGA(显示卡)维修
MFC卡(多功能卡)维修
DSE卡(数字式伺服电子电路)维修
RDW(旋转变压器数字转换器)维修
KCP（KUKA控制屏）维修
库卡机器人板卡.jpg
三、KUKA库卡KRC2控制系统驱动模块维修型号包括：
KSD1-08库卡机器人伺服控制器维修、
KSD1-16库卡机器人驱动模块维修、
库卡机器人驱动器KSD1-32维修、
库卡机器人伺服包KSD1-48维修、
库卡机器人KSD1-64伺服驱动器维修、
KUKA库卡机械手伺服驱动器KSP600-3x64维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等。