驱动器维修
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技术教程
示教器维修
伺服电机维修
库卡驱动模块维修
日期：2018-03-01 人气： 来源:互联网
简介：一、KUKA库卡机器人故障和库卡机器人伺服控制器维修中部份常见提示文字以及解决办法： 1 提示文字 故障HPU或RCP 原因 － KCP损坏。 查询 － 动态。 影响 － 信号斜坡停止。 － 封锁所有激活的命令 应急措施 － 更换KCP。 出错提示/故障排除 二、KUKA库卡机器……
一、KUKA库卡机器人故障和库卡机器人伺服控制器维修中部份常见提示文字以及解决办法：
1 提示文字 故障<HPU或RCP>
原因 － KCP损坏。
查询 － 动态。
影响 － 信号斜坡停止。
－ 封锁所有激活的命令
应急措施 － 更换KCP。
出错提示/故障排除
二、KUKA库卡机器人驱动维修方案
KUKA-VGA(显示卡)维修
MFC卡(多功能卡)维修
DSE卡(数字式伺服电子电路)维修
RDW(旋转变压器数字转换器)维修
KCP（KUKA控制屏）维修
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