库卡机器人KPP600驱动器作为动力控制核心，无法启动是常见故障类型。故障表现为按下启动按钮后无任何响应，驱动器面板指示灯不亮；部分情况会出现指示灯闪烁后立即熄灭，伴随控制柜内轻微的“咔嗒”继电器吸合声。这类问题会直接导致机器人停机，无法执行作业指令，长期搁置可能因电容亏电等问题引发二次故障。开展库卡机器人维修前，需断开驱动器主电源，关闭控制柜总开关，等待内部电容放电完毕，避免带电操作造成元件损坏。

安全筹备是库卡机器人维修的基础保障。在控制柜和驱动器上张贴“维修中”警示标识，严禁非维修人员触碰。准备好适配的万用表、绝缘螺丝刀、备用保险丝及驱动器手册，确保工具绝缘性能良好。清理驱动器周围杂物，搭建临时工作台放置拆卸部件，避免部件磕碰或丢失。检查并佩戴绝缘手套和护目镜，防止测试过程中出现触电或元件爆裂风险。

电源排查是关键起点。用万用表测量驱动器输入电源端子的电压值，对比设备额定电压范围，电压为零或波动过大可能是供电线路故障。库卡机器人维修检查控制柜内驱动器供电回路的保险丝，若保险丝熔断，需更换同规格配件后再次测试。测量驱动器内部电源模块输出电压，若输出为零或低于标准值，说明电源模块损坏，需进一步拆解检修。 模块检测与修复是核心内容。电源模块损坏时，拆卸模块后检查内部电容和整流桥，电容鼓包或整流桥烧毁需更换对应元件。驱动器启动继电器故障时，用万用表测量继电器线圈电阻，电阻无穷大说明线圈断路，需更换同型号继电器。控制板故障时，检查板上芯片引脚有无虚焊或烧蚀痕迹，虚焊处可重新焊接，芯片损坏则需更换控制板。

更换配件后按顺序装配驱动器，连接电源线路时确保正负极对应无误。首次通电仅开启控制柜电源，观察驱动器面板指示灯是否正常亮起，无异常后按下启动按钮。启动后监测驱动器运行温度和输出电压，确保数值稳定在正常范围。操作机器人进行空载试运行，检查各轴动作是否流畅，无卡顿或异常声响。

日常维护能减少驱动器无法启动的概率。每月检查驱动器供电线路的连接状态，重新紧固松动的接线端子。每季度清洁驱动器内部粉尘，重点清理散热风扇和散热孔，确保散热通畅。定期检查电源模块和继电器状态，发现元件老化迹象及时更换。操作人员发现驱动器启动异常时，立即停机并记录现场状态，为库卡机器人维修提供准确信息。