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库卡机器人设备通讯及配置
日期:2019-08-22 人气: 来源:互联网
简介:5.2.1 机器人与PLC 接口通讯 现场采用Profibus 总线(图2.1 ) 图2.1 1.1 将现场总线主机粘贴到项目中操作步骤如下: 在窗口项目结构的选项卡设备中展开树形结构,直到节点总线结构可见。 用右键点击总线结构并在相关菜单中选择添加。窗口 DTM 选择随即打开……
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