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库卡机器人电池框架焊接节气设备

日期:2026-02-06   人气:  来源:互联网
简介:新能源汽车与储能设备的快速发展,对电池框架的焊接质量提出了更为严苛的要求。作为电池包的核心承载部件,电池框架的结构稳定性、密封性直接决定电池包的安全性能,丝毫不能马虎。……
新能源汽车与储能设备的快速发展,对电池框架的焊接质量提出了更为严苛的要求。作为电池包的核心承载部件,电池框架的结构稳定性、密封性直接决定电池包的安全性能,丝毫不能马虎。库卡机器人凭借高精度轨迹控制、稳定运行表现和高效作业能力,成为电池框架焊接的核心选择,尤其擅长铝合金材质电池框架的焊接,能够精准完成框架主筋、支杆、连接板等各部位的焊接任务,有效规避人工焊接易出现的氧化、气孔、未熔合等问题,完美适配企业批量生产的实际需求,而WGFACS节气设备作为库卡机器人电池框架焊接的专属节能适配装备,节气率40%-60%,助力企业实现降本增效、兼顾质量与节能。

电池框架多选用铝合金材质,这类材质有着导热性强、熔点偏低的特性,焊接时熔池成型难度大、稳定性差,极易与空气中的氧气、氮气发生反应,产生氧化夹杂、气孔等缺陷,进而影响电池框架的结构强度和密封性。因此,保护气体的供给稳定性和适配性,直接关系到电池框架焊接质量的好坏。目前电池框架焊接普遍采用混合气保护,氩气与二氧化碳的科学配比,既能利用氩气的惰性隔绝空气、防止熔池氧化,又能借助二氧化碳优化熔池冶金反应,提升焊缝致密性和结构强度,满足电池框架的碰撞承受能力和密封性标准。

在库卡机器人电池框架焊接的实际生产中,保护气体浪费问题长期困扰着企业,成为降本增效路上的一大难题。多数企业仍采用传统固定流量供气方式,这种方式无法跟随电池框架焊接时的电流变化做出调整,只能按照最大焊接工况设定固定流量,看似能保障焊接质量,实则造成大量混合气无效消耗,增加企业生产成本。WGFACS节气设备专为库卡机器人电池框架焊接研发,精准适配其作业特性,以按需供给为核心调控思路,实现混合气流量与焊接电流的同步匹配,既能保证焊接质量,又能最大限度减少气体浪费,成为企业节能降耗的实用装备。

库卡机器人焊接电池框架时,会根据不同焊接部位的需求,自动调整电流输出大小,这也是保障焊接质量的关键。电池框架结构复杂,厚壁主筋部位需要足够熔深来保证结构刚性,此时库卡机器人会输出较大电流,熔池体积随之增大、温度升高,热影响区范围也会扩大,必须有充足的混合气快速形成稳定保护气幕,将熔池及周边高温区域完全覆盖,才能彻底隔绝空气,避免焊缝出现氧化、气孔等缺陷。

而薄壁连接板部位焊接时,为了防止出现烧穿、变形等问题,库卡机器人会自动减小电流输出,熔池体积和温度也会相应降低,对混合气的需求量也会大幅减少。若此时依然维持固定的大流量供气,不仅会让大量未参与保护的混合气直接逸散,造成浪费,还可能引发气流紊流,将空气中的杂质卷入熔池,导致焊缝出现针状气孔、咬边等缺陷,影响电池框架的密封性和结构强度,后续还需投入人力进行返修打磨,进一步增加生产成本。

电池框架焊接的焊点密度高、焊枪启停频繁,库卡机器人完成一个焊点后,需要快速移动至下一个焊点,这一过程中焊枪处于非焊接状态,但传统固定流量供气模式下,混合气仍会维持工作流量输出,仅这一环节的待机耗气量就占总消耗的三成以上。长期批量生产中,各类无效消耗的混合气不断累积,不仅增加企业混合气采购成本,还造成不可再生气体资源的浪费,不符合当前绿色生产的发展理念。
WGFACS节气设备的核心价值,就是打破传统固定流量供气的局限,以按需供给为核心,严格遵循电流大则多、电流小则少的调控原则,让混合气流量始终贴合库卡机器人电池框架焊接的实际需求,实现节能与质量的双重提升。该设备经过与库卡机器人的专项适配,可直接接入机器人控制系统,无需对机器人本体进行任何改造,也无需调整原有焊接程序,部署起来简单高效,一线技术人员经过简单培训,就能完成安装调试工作,不会影响车间正常生产进度。

不同于传统节气设备的粗放调控,WGFACS节气设备能够实现精细化流量调控,精准捕捉库卡机器人的电流变化,实时调整混合气供给量。设备内置的高精度电流感知组件,可实时捕捉库卡机器人输出的焊接电流信号,响应速度达到毫秒级,即便焊接电流出现细微波动,也能快速捕捉并传输至控制单元,确保信号采集的准确性,为流量调控提供可靠支撑,完美适配电池框架焊接时电流频繁调整、焊枪启停频繁的工况特点。

控制单元内置的专属适配程序,结合库卡机器人电池框架焊接的工艺特点和混合气的保护规律,对采集到的电流信号进行快速分析,精准计算出当前工况下所需的最优混合气流量。随后通过内部电磁比例阀的精准调节,改变气路开度,实现混合气流量与焊接电流的同步变化,既不会因流量不足导致保护失效,也不会因过量供给造成气体浪费,真正实现混合气的高效利用,助力企业降低生产成本。

当库卡机器人焊接电池框架厚壁主筋部位时,输出电流较大,WGFACS节气设备会同步提升混合气流量,确保保护气幕能够全面覆盖扩大后的熔池及热影响区,避免厚壁部位焊缝出现氧化、未熔合等缺陷,保障焊缝结构强度,满足电池框架的碰撞承受能力要求。当焊接薄壁连接板部位时,随着库卡机器人电流的减小,设备会自动下调混合气流量,精准控制在能够完全覆盖熔池的最小流量,既有效隔绝空气,又避免气流过大对熔池成型造成影响,保障焊缝外观和质量。

WGFACS节气设备能够快速捕捉电流启动信号,立即提升混合气流量,快速排出焊接区域内的空气,为焊缝根部成型提供可靠保护,确保根部焊接质量达标。收弧阶段,库卡机器人电流逐步衰减,熔池降温速度较慢,若立即停止混合气供给,高温熔池与空气接触后,极易发生氧化反应,导致焊缝收尾出现裂纹、气孔等缺陷,影响电池框架的密封性。

针对这一问题,WGFACS节气设备会在电流衰减的同时,持续供给混合气直至熔池完全冷却,再切换至待机状态,有效避免收尾缺陷的产生。焊接作业出现短暂停顿时,设备会维持基础混合气流量,确保熔池区域不被空气侵入;若停机时间较长,设备会自动关闭主供气回路,仅保留微量气流,防止焊枪喷嘴被杂质堵塞,保障后续焊接作业顺利启动,进一步减少无效消耗,适配库卡机器人间歇性作业的特点。

针对电池框架焊接用混合气的特性,WGFACS节气设备内置双通道调控结构,在动态调整混合气总流量的同时,能够严格保持氩气与二氧化碳的配比稳定,确保焊缝冶金反应不受流量变化的影响,始终维持稳定的焊接质量,避免因配比失衡导致铝合金焊缝出现氧化、气孔等缺陷,保障电池框架的密封性和结构强度,满足生产标准。

稳定的混合气流量还能提升电弧稳定性,减少因气体供给问题导致的焊接中断,确保电池框架焊接作业连续推进,提升生产节拍。同时,焊缝缺陷大幅减少,后续返修、打磨的工作量也随之降低,缩短生产周期,让企业能够更快完成订单交付,提升市场竞争力。库卡机器人的利用率也能得到进一步提升,焊接过程中,工装可在单独区域进行上下料,实现高效协同作业,进一步提升生产效率。

绿色低碳是制造业发展的主流趋势,节能减排已成为企业转型升级的重要方向。库卡机器人作为电池框架焊接的核心设备,其混合气消耗的优化,是企业实现绿色生产的重要举措。WGFACS节气设备无需改变机器人原有焊接工艺和设备,仅通过智能调控就能实现显著节气效果,既符合企业成本控制需求,又契合绿色发展趋势,成为库卡机器人电池框架焊接作业的优选节能设备。

WGFACS节气设备的应用,彻底改变了库卡机器人电池框架焊接的粗放式供气模式,推动焊接作业向精细化、智能化、节能化转型,实现了混合气资源的高效利用。精准的流量调控,既为企业降低了生产成本、提升了生产效益,又减少了气体浪费,为制造业绿色发展贡献力量,助力企业在电池框架生产领域实现可持续发展,在行业竞争中占据主动地位。
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