KUKA库卡机器人C4控制柜所配备的驱动器在高动态运行或重载工况下，偶发过载报警是现场较为常见的保护性停机现象。此类故障虽为安全机制触发，若频繁发生，不仅中断生产节拍，还可能加速功率模块老化，甚至导致IGBT击穿。库卡机器人维修需从负载、机械、电气及参数四方面系统排查，避免仅复位后继续运行掩盖真实问题。

过载的本质是驱动器输出电流持续或瞬时超出其热容量或峰值限值。首要判断是否为真实过载：检查机器人当前负载是否超过额定范围，工具是否超重，或程序中加速度、jerk值设置过高。尤其在J2、J3大臂轴执行高速回转或急停动作时，惯性力矩激增，易引发瞬时电流尖峰。通过示教器查看伺服电流监控界面，若某轴电流长期接近或超过80%额定值，即存在持续过载风险。

机械阻力异常是隐性主因。减速机润滑不良、轴承损坏、传动皮带过紧或外部轴卡滞，均会增大伺服电机输出扭矩需求。手动盘动对应关节，感受是否存在卡顿、异响或阻力突变。若空载运行仍报过载，则基本可排除程序负载问题，聚焦于机械本体。部分库卡机器人维修案例中，安装支架变形或电缆拖链干涉亦会造成运动受阻，需全面检查机械结构。 驱动器自身散热能力下降同样不可忽视。C4柜内驱动模块依赖强制风冷，若进风口滤网堵塞、风扇停转或环境温度过高，内部温升无法有效散出，即使电流未超限，也可能因模块温度过高触发热保护。定期清洁滤网、检查风扇运转状态，并确保柜门密封良好、无杂物遮挡风道，是预防性维护的关键。

电气连接问题常被低估。电机动力线或编码器线接头松动、氧化或内部断股，会导致接触电阻增大或反馈信号失真，使驱动器误判为负载突变而限流保护。重点检查X20/X21等电机接口端子是否紧固，测量三相绕组阻值是否平衡，验证编码器信号完整性。部分间歇性过载实为接触不良所致，振动后暂时恢复，极具迷惑性。

参数配置不当亦会诱发误报。若电机铭牌参数（如额定电流、极对数）在配置文件中录入错误，或过载保护阈值被人为调低，系统将提前触发保护。通过WorkVisual或KUKAHMI核对电机型号与参数一致性，必要时重新加载标准配置文件。

库卡机器人维修步骤应遵循逻辑顺序：首先读取并记录完整报警代码与时间戳；其次在空载状态下低速运行各轴，观察是否复现；再检查机械阻力与润滑状态；随后验证供电电压稳定性与散热条件；最后排查线缆连接与参数设置。若确认为驱动器硬件故障（如IGBT短路、电流检测电路失效），则需更换原厂驱动模块，并执行电机辨识与零点校准。

建立运行日志有助于趋势分析。记录每次过载发生的轴号、程序段、环境温度及负载状态，可识别是否为特定工况诱发，为工艺优化提供依据。

驱动器过载保护是设备安全的重要屏障，但频繁触发意味着系统存在失衡。KUKA库卡机器人维修的核心，在于区分“合理保护”与“异常故障”，并通过机械、电气与程序协同优化，实现长效稳定运行。唯有如此，方能在高节拍自动化环境中兼顾效率与可靠性。