库卡机器人KSP驱动器在运行中报出过载报警，是现场常见故障之一。此类问题通常表现为系统提示“PowerStageOverload”或轴运动异常后停机。过载并非总是功率器件损坏，更多由外部负载异常、散热不良或参数失配引起。直接更换驱动器往往无法根除问题。库卡机器人维修需从机械、电气与环境多角度排查，定位真实原因。

报警触发机制基于电流监测。驱动器实时采集输出电流，当持续超过额定值一定时间，或瞬时峰值超出阈值，保护功能启动。部分过载为偶发，重启后可恢复；若频繁出现，则需深入检查。库卡机器人维修前应调取报警记录，确认发生时机是否集中在特定动作或工艺段，如高速插补或重载搬运。

机械阻力是首要排查方向。机器人各轴运动若存在卡滞、轴承损坏或润滑不足，会导致电机负载增大。将机器人切换至手动模式，逐轴低速运行，感受运动阻力。正常状态下应平稳轻盈，无明显顿挫。J2、J3大臂关节因承载高，易因减速机磨损导致负载上升。检查相关轴的运行轨迹，观察是否因外部干涉增加额外扭矩。

散热系统状态直接影响驱动器稳定性。KSP模块采用风冷散热，长期运行后散热片积尘会严重阻碍热传导。断电后打开驱动器外壳，检查散热通道是否堵塞。风扇运转应顺畅无异响，叶片无断裂或油污附着。部分现场环境粉尘多，滤网未定期清理，导致内部温度持续偏高。高温下IGBT模块工作效率下降，轻微负载即触发热保护。 电源质量不可忽视。三相输入电压不平衡或波动过大，可能导致驱动器输出异常。测量输入端电压，确认各相间压差小于3%。电压过低时，驱动器需输出更大电流维持功率，间接引发过载。现场若存在大功率设备启停，可能造成电网瞬时跌落，影响驱动器工作状态。

电机电缆与连接点需逐一检查。航插头内部针脚松动或氧化，会导致接触电阻升高，引起局部发热与电流畸变。拆下插头观察金属触点，有无烧蚀或变色。电缆在拖链中长期弯折，可能出现内部单相断线或绝缘破损，造成间歇性短路。使用绝缘电阻仪测试相间及对地阻值，确保符合标准。

驱动器内部功率模块若老化，也可能引发误报警。IGBT模块在长期开关过程中产生热应力，焊点可能出现微裂。冷态下功能正常，负载运行后因膨胀导致接触不良。此类故障需借助热成像仪辅助判断，观察模块在带载时温度分布是否均匀。明显热点区域提示存在异常。

参数设置与电机匹配需复核。更换电机或驱动器后，若未正确加载电机参数，可能导致电流环控制失准。检查驱动器内存储的电机型号代码是否与实际一致。编码器反馈信号若存在干扰，也可能导致驱动器误判转子位置，输出过大转矩。确保屏蔽线接地可靠，避免信号失真。

库卡机器人过载问题常被误判为驱动器本身故障。技术人员应优先排除外围因素，避免盲目更换。维修后进行空载与满载测试，监控各轴电流曲线，确认无异常峰值。

库卡机器人维修涉及系统性判断，过载报警是设备发出的保护信号。通过规范流程与细致排查，可有效定位根源。维护工作应注重日常检查，保持散热通畅，确保机械状态良好。定期清理与状态确认有助于延长设备寿命，保障生产连续运行。