库卡码垛机器人在长时间高节拍运行后，本体各部件会因持续动作、重载搬运与环境影响出现性能变化。为保障设备长期稳定运行，本体保养需重点关注机械结构、润滑状态与连接可靠性。库卡机器人保养应遵循规范流程，避免因疏漏导致突发故障。

设备停机后首先进行外观清洁。码垛作业现场易产生粉尘、纸屑或塑料碎屑，这些杂质常附着于J1底座、J2大臂及J3轴连接区域。使用干燥无尘布擦拭外露表面，特别注意关节缝隙与电缆包覆层。避免使用高压水枪冲洗，防止水分侵入密封部位。

各轴减速机需定期更换润滑脂。J1至J3轴长期承受重载，润滑脂在高温与剪切作用下易发生劣化。按技术手册要求，从排油孔排出旧脂，通过注油口注入原厂指定型号新润滑脂。加注过程中手动低速旋转对应轴，帮助油脂均匀分布，确保齿轮充分润滑。

检查平衡缸系统状态。部分型号配备气动平衡缸，用于抵消大臂自重。库卡机器人保养检查气路接头有无漏气，软管是否老化开裂。压力表读数应符合标准范围，若支撑力不足需排查电磁阀或缸体密封性能。

电缆拖链系统需全面评估。机器人动作频繁，内部动力线与信号线长期弯折，外皮易出现硬化或微裂。检查线缆弯曲段有无鼓包、压痕或绝缘层破损。发现隐患应及时更换，避免运行中断线导致急停或信号丢失。 机械连接部位应保持紧固。各轴连接螺栓因持续振动可能出现松动。使用扭矩扳手按标准复紧关键部位，包括底座安装螺栓、大臂与转台连接点。检查销轴与衬套有无磨损，间隙过大应及时更换。

密封件功能需确认。各轴旋转部位的防尘圈若老化或变形，会失去防护作用，导致污染物进入内部。库卡机器人保养检查密封区域有无渗油或粉尘堆积，及时更换失效密封件，保障内部清洁。

控制柜维护同步进行。断电后清理电源模块、驱动器与继电器表面灰尘。检查散热风扇运转状态，滤网清洁无堵塞。端子排螺丝复紧，防止接触不良引发过热。

电源与电气连接需全面检查。主电源端子排螺丝应紧固，防止接触不良导致发热。伺服驱动器接线牢固，编码器线屏蔽层接地可靠。急停回路完整，按钮功能有效。测试时确认安全回路能正常切断动力输出。

库卡机器人保养日常检查密封状态与润滑情况，及时发现潜在问题。定期清洁与状态确认有助于保障系统长期稳定运行。