KUKA库卡机器人长期运行中，关节部位润滑油会因机械摩擦、作业温度变化出现变质，表现为油液颜色加深、黏度下降，甚至混入金属碎屑。若不及时换油，会导致关节运动阻力增大、定位精度偏移，严重时引发齿轮咬合异响、轴承磨损，影响机器人整体作业效率。库卡机器人保养的换油环节，需围绕机器人关节的负载特性与运动频率，既要确保润滑油型号适配，又要避免换油过程中杂质进入关节内部，确保保养后机器人能稳定维持高精度运行状态。

将机器人调整至“换油姿态”：底座轴旋转至中位、大臂抬升至与地面平行、手腕关节复位，使各关节注油口与放油口完全暴露；通过控制柜调取关节累计运行时间，若某关节运行时长超过保养周期，需优先对该关节开展换油；取少量旧油观察状态，若油液呈黑褐色、有刺鼻异味或明显杂质，需立即安排换油；准备工具与耗材时，需选用库卡机器人专用润滑油、手动注油枪、接油容器、无尘布、扭矩扳手，禁止使用普通润滑油，防止与关节内部密封件发生化学反应。

负重关节如底座轴大臂轴换油是库卡机器人保养的重点，需适配其承载特性。换油前用专用支架托住大臂，避免关节受力变形；在放油口下方放置接油容器，用扳手缓慢拧开放油螺栓，待旧油完全流出后，用无尘布擦拭放油口残留油污；更换放油螺栓密封垫，若密封垫老化需及时替换，防止后期漏油；用注油枪连接注油口，缓慢注入专用润滑油，同时转动关节，确保润滑油均匀填充齿轮间隙，直至注油口有新油溢出，停止注油后按规范力矩拧紧螺栓，避免过紧损坏螺纹或过松导致漏油。 高速关节如手腕轴末端轴换油需注重细节把控。这类关节高频次高速运转，注油量需控制在负重关节的八成左右，避免润滑油过多导致高速运行时飞溅；换油后启动机器人，让关节低速运转3-5分钟，使润滑油在离心力作用下均匀分布；检查关节防尘罩是否完好，若防尘罩出现裂纹需及时更换，防止杂质进入关节内部；用无尘布擦拭关节表面残留油液，避免灰尘附着形成油泥，影响关节散热。

换油后的运行核验是验证库卡机器人保养效果的关键。启动机器人空载运行，让各关节按预设轨迹运动，观察是否有卡顿、异响，用精度测量仪检测末端定位偏差，确保偏差控制在允许范围；挂载额定负载的七成执行常规作业，记录关节运动响应时间，与保养前数据对比，确保无明显延迟；连续运行1小时后，检查各关节注油口、放油口密封状态，无油液渗漏且关节温度正常，说明保养合格。

日常监测能辅助库卡机器人保养效果延续。每天作业前，操作人员需目视检查关节防尘罩完整性、表面有无油迹泄漏；每周清洁注油口周边灰尘，防止堵塞；每月通过控制柜查看关节运行电流，若电流异常升高，可能是润滑油不足，需及时补充；禁止让机器人在关节未润滑状态下启动，也禁止超出关节运动范围作业，这些行为会加速油液变质与部件磨损。做好这些日常工作，能配合定期换油，让KUKA库卡机器人长期保持稳定运行。