库卡KUKA弧焊机器人的保养需贴合弧焊作业特性，焊渣飞溅、烟尘附着等问题会加剧部件损耗，直接影响焊接轨迹精度和焊缝质量。长期作业后，关节处易堆积焊渣混合物，润滑油脂会受高温影响变质，焊枪导电嘴磨损也可能引发焊接缺陷。库卡机器人保养需针对性解决弧焊场景的特殊问题，兼顾机械性能维护和焊接系统稳定性保障。开展保养前，需让机器人完成焊枪清理循环，关闭焊接电源，将机器人移动至焊枪悬空的保养位置。

安全防护布置是库卡机器人保养的基础环节。在机器人和焊接电源周围设置双层防护围栏，悬挂“保养中禁止合闸”标识，安排专人同时管控机器人电源和焊接电源。准备好防焊渣手套、防护面罩、压缩气枪、专用清洁剂及保养手册，核对焊枪备件、润滑油脂等规格参数。保养区域地面铺设防火防油垫，清理周边易燃杂物，在焊枪下方放置接渣盘，避免清理时焊渣掉落引发隐患。

焊渣清理：用压缩气枪对准关节缝隙、焊枪喷嘴、送丝机构等部位吹扫，去除表面浮尘和松散焊渣，吹扫时保持气枪与传感器的安全距离。对附着牢固的焊渣，用专用刮刀轻轻剔除，避免划伤机器人本体漆面和密封件。拆卸焊枪喷嘴和导电嘴，用清洁剂浸泡后刷洗，检查内壁焊渣堆积情况，更换磨损严重的导电嘴。清理机器人底座和导轨的焊渣堆积，确保运动不受阻碍。 关节与焊枪养护直接关系库卡机器人保养效果。按手册要求向各关节注油口注入专用润滑油脂，注油时观察油位窗，达到标准后停止并擦拭残留油脂。活动各关节数次，确保油脂均匀分布，随后检查关节密封件有无老化开裂，及时更换破损部件。检查焊枪电缆有无破损，整理线缆走向并固定牢固，避免焊接时受高温烘烤。更换焊枪保护套，调整送丝轮压力，确保送丝顺畅无卡滞。

电气系统核查，用干燥无尘布擦拭控制柜内部线路板和散热风扇，清理滤网积尘，确保散热良好。检查焊接电源与机器人的连接线缆，确认接头紧固无氧化，对锈蚀部位用砂纸打磨后重新连接。测试急停按钮、焊接中断保护等装置，按压急停时确认机器人和焊接电源同时停机。检查示教器触摸灵敏度和按键响应，确保操作指令准确传输。

保养后跟踪可强化保养效果。将保养细节录入台账，记录焊渣清理情况、更换的备件型号、注油量等信息，标注下次保养的重点检查项。接通电源后启动机器人，执行空程运动，观察关节运动流畅度和焊枪姿态稳定性。进行试焊接作业，检查焊缝成型质量和送丝稳定性，确认无异常后交付使用。向操作人员说明库卡机器人保养后注意事项，提醒及时清理作业后残留的焊渣，减少堆积隐患。