重型机器人的维护需要特别关注结构强度和负载特性。库卡机器人保养对于KR600这类大负载机型尤为重要，系统化的维护方案能确保设备在高强度作业中保持稳定。不同于轻型机器人，KR600的保养需着重检查承重部件和动力系统。

机械传动系统的检查要全面细致。减速器每运行2500小时更换专用润滑脂，旧油脂需完全清除避免污染。J1轴回转轴承每月检查游隙，轴向间隙超过0.08mm需调整预紧力。齿轮箱密封圈每周目视检查，漏油会加速内部磨损。平衡缸压力每季度检测，氮气压力低于4.5MPa需补充。

电气系统维护要预防性开展。控制柜散热风道每月清理，积尘会导致IGBT模块过热。电机编码器接口每半年重新插拔，防止氧化导致信号断续。动力电缆弯曲半径保持大于100mm，过度弯折可能损伤内部线芯。安全回路测试每周执行，确保急停和防护装置可靠有效。 运动精度校准需定期实施。激光跟踪仪检测重复定位精度，全行程偏差超过±0.1mm需补偿。库卡机器人保养工具负载参数每月核对，数据不准确会影响运动控制。各轴减速比每半年校验，数值异常可能预示机械磨损。零点标定在大负载作业后必须重新进行。

日常操作规范直接影响设备状态。开机前手动检查各轴自由度，确认无机械干涉。程序运行前验证工作空间限制，防止超程损坏机构。保持环境温度在5-45℃范围内，极端温度会影响材料性能。交接班时记录运行异常，为维护提供参考。

润滑管理需要专业操作。旋转关节使用NLGI2级润滑脂，加注前清洁注油嘴。直线导轨润滑周期根据负载调整，重载工况缩短至200小时。润滑作业后空运行15分钟，确保油脂均匀分布。润滑剂型号严格按手册选用，混用不同品牌可能产生沉淀。

库卡机器人保养记录要准确完整。建议采用电子化管理系统，记录维护时间、操作人员和更换部件。定期分析振动数据，提前发现潜在故障。