KUKA库卡KR420机器人在长时间运行后，机械与电气系统会因负载、环境及使用频率产生损耗。为确保设备长期稳定运行，定期执行库卡机器人保养是必要措施。维护内容涵盖结构清洁、润滑管理、线缆状态、连接件紧固及控制单元检查，需按周期系统执行。

设备表面应保持清洁。使用干燥无尘布擦拭机器人本体，重点清理J1底座、J2大臂与J3轴连接区域。作业现场积累的粉尘、油雾或金属碎屑可能影响散热或腐蚀表面涂层。防护罩缝隙易藏污纳垢，需细致清理，防止杂质进入内部结构。

各轴减速机需定期更换润滑油。长期运行后润滑脂性能下降，影响传动效率。按技术手册周期排尽旧油，注入原厂指定型号新油，确保注油量准确。注油后手动低速运行对应轴，使油脂均匀分布。若润滑不足，运行时可能出现负载上升或轻微异响。

电缆包是易损部位。拖链内线缆长期弯折，外皮易出现裂纹或老化。库卡机器人保养检查弯曲段有无明显压痕、扭曲或硬化现象。航插接头应紧固，针脚无氧化或变形。发现线缆外皮破损，应及时处理或更换，避免内部导线断裂导致信号中断。

机械连接部位需复紧。地脚螺栓、法兰固定螺丝经长期振动可能松动。使用扭矩扳手按标准值复紧关键连接点，防止因位移影响定位精度。J2、J3轴连接部位承载较高，连接状态直接影响运动稳定性。 密封结构应保持完好。各轴旋转处的密封圈若老化或破损，外部杂质可能侵入内部。库卡机器人保养检查密封部位有无漏油或渗油痕迹。若发现油脂外溢，需及时更换密封件，防止进一步污染。

控制柜内部需定期清理。柜门密封条应完好，防止粉尘侵入。散热风扇运转正常，滤网无堵塞。使用干燥压缩空气清理电路板、电源模块与继电器表面灰尘。灰尘积累影响散热效率，也可能在潮湿环境下形成漏电通道。

电源与电气连接需全面检查。主电源端子排螺丝应紧固，防止接触不良导致发热。伺服驱动器接线牢固，编码器线屏蔽层接地可靠。急停回路完整，按钮功能有效。测试时确认安全回路能正常切断动力输出。

示教器操作界面应功能正常。按键响应灵敏，屏幕显示清晰，触摸无漂移。电池电量不足时及时更换，避免断电后参数丢失。连接线缆避免过度弯折，插头锁扣无损坏。

库卡机器人保养检查密封状态与润滑情况，及时发现潜在问题。定期清洁与状态确认有助于保障系统长期稳定运行。