机械臂表面的清洁工作应作为常规任务执行。生产现场的粉尘、油雾和金属碎屑容易附着在本体表面，尤其在关节缝隙和护罩连接处，杂质可能渗入内部结构。使用中性清洁剂配合软布擦拭，避免腐蚀涂层。清理后检查外壳是否有磕碰或变形，受力区域的固定螺栓是否松动。这些细节处理对维持结构刚性有实际意义。
润滑管理是维护中的重点环节。各运动轴承受的负载不同，润滑周期和油脂用量需区别对待。大臂和基座等重载部位建议缩短加注间隔。操作前应先排出少量旧脂，观察其颜色与质地，若发现金属颗粒或明显变黑，可能提示内部磨损。加注新脂时需手动缓慢转动关节，帮助润滑均匀分布，完成后擦除多余油脂，防止吸附灰尘。库卡机器人保养中，润滑操作的规范性直接影响部件寿命。
传动部件的状态需通过日常观察判断。同步带张紧度不足会导致打滑，过紧则增加电机负荷。检查带轮固定螺丝是否松动，运行中有无异常声响。滑轨防尘罩破损应及时更换，避免颗粒物进入导轨加剧磨损。手动推动机械臂，感受各轴运动是否顺畅，阻力是否均匀，能初步判断内部状态。腕部轴承间隙过大，会影响末端重复定位精度。
传感器和安全装置的功能验证不可省略。位置检测元件和限位开关的感应面需保持清洁，油污遮挡可能导致信号误报。急停回路应定期测试，触发后确认机器人能立即停止且控制系统正确响应。原点校准数据也需核对，长时间运行后可能出现微小偏移，影响作业精度。库卡机器人保养过程中，这类功能测试有助于提前发现隐患。
操作习惯对设备寿命有直接影响。避免超负载运行，减少频繁急停或高速转向，这些动作会加剧机械结构的应力累积。作业前观察各轴启动是否平稳，有无抖动或异响，发现问题及时排查。长期停机前应将机器人复位至安全姿态，并做好防尘保护。
完成维护后需进行空载试运行。执行标准循环程序，观察运动轨迹是否平顺，有无异常振动。通过示教器查看各轴电流与温度参数，对比历史数据判断是否正常。库卡机器人保养的效果最终体现在运行稳定性上，细致的检查和规范的操作才能确保设备长期高效服役。维护人员的经验判断往往比固定流程更关键，对运行声音、振动节奏的细微变化保持敏感，能提前发现潜在问题。