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伺服电机调试方法
日期：2018-03-15 人气： 来源:互联网
简介：1、初始化参数 在接线之前，先初始化参数。[1] 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信……
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