机械本体清洁需定期开展。用软布蘸中性清洁剂擦拭机器人手臂与关节表面，缝隙处用软毛刷清理粉尘与油污，防止杂质进入运动部件影响顺畅度。清洁时避开传感器感应区域，避免清洁剂渗入接口造成故障。清洁后需检查外壳有无划痕或变形，轻微损伤及时处理可减少隐患。
轴关节润滑要规范操作。各旋转关节的润滑点需按手册标注型号加注润滑脂，不同轴的负载差异可能导致润滑周期不同，大概每运行一定时长需补充一次。加注前缓慢排出少量旧脂，观察状态是否正常，若含杂质需清理油道后再添加新脂。库卡机器人保养需注意润滑脂用量，过量易吸附粉尘形成油泥影响运动。
日常操作规范助力保养效果。操作人员需避免机器人承受超额定负载，减少急停急转等剧烈动作对机械结构的冲击。作业前观察各轴运动是否有异响，手动推动手臂感受阻力是否均匀，发现异常及时停机检查。库卡机器人保养的基础要求，长期停用前需将机器人复位至安全位置，做好防尘防潮保护。
保养后的功能验证需简单有效。完成清洁与润滑后，执行空载循环运动程序，观察各轴运行是否平稳，有无异常振动或卡顿。通过控制系统查看各轴运行参数，对比保养前后数据变化，确认无异常波动。连续运行典型作业程序，验证机器人定位精度与动作流畅度，确保保养后性能稳定。不同型号库卡机器人的保养细节可能存在差异，操作时可参考具体机型的维护手册调整重点。