机械臂的日常检查是保养的第一步。每日开机前观察机械臂各轴是否有异常位移，手动推动关节感受阻力是否均匀，发现卡顿或异响需立即停机检查。臂体连接部位的螺丝需每周检查，用扭矩扳手按标准力矩复紧，螺丝表面若有锈迹，可涂抹薄层防锈剂防止腐蚀。进行库卡机器人保养时，需特别关注关节密封罩的完整性，密封罩破损会导致粉尘进入内部，发现裂纹或老化需及时更换，更换后确保与臂体贴合紧密。其实车间环境中的粉尘浓度对机械臂影响较大，粉尘多的场所需增加检查频率，避免杂质堆积影响运动精度。
驱动系统的定期维护需兼顾电机与减速机。伺服电机的冷却通道易积尘，每两周用压缩空气吹扫散热片，确保通风顺畅，电机运行时若温度过高，需停机检查风扇是否正常工作。减速机的润滑油需每月检查油位，低于标准线时补充专用润滑油，油质浑浊或有杂质时彻底更换，换油时先排空旧油，再缓慢注入新油至观察窗中线位置。开展库卡机器人保养工作，要重点关注电机线缆的磨损情况，沿线缆路径查看是否有挤压或破损，接头是否松动，破损处用绝缘胶带包裹，防止短路风险。大概长期高负荷运行的机器人，减速机磨损更快，可适当缩短换油周期，提前预防齿轮过度损耗。
安全装置与辅助系统的检查需细致。急停按钮和安全门联锁装置需每周测试，按下急停按钮后确认机器人能立即停机，安全门打开时设备无法启动，确保安全功能可靠。气动系统的过滤器需每日排放冷凝水，滤芯每季度更换一次，防止水分和杂质进入气缸，影响末端执行器动作。做好库卡机器人保养，还要检查气管接头的密封性，用肥皂水涂抹接头处，观察是否有气泡产生，漏气则重新拧紧或更换密封圈。大概低温环境会让气动元件动作迟缓，可在气源端加装加热装置，确保压缩空气干燥且温度适宜。
KUKA库卡机器人的基础维护与保养流程，核心在于形成规律的检查习惯，及时发现并处理潜在问题。坚持按流程操作，既能保持设备的良好状态，也能为生产的连续性提供保障。