机械故障在KR60上主要表现为运动异常或定位不准。减速机异响可能预示着内部齿轮磨损，这时候需要拆解检查并测量间隙。机械臂关节处的密封件老化会导致润滑脂泄漏，不及时处理可能加速轴承损坏。库卡机器人维修经验显示，定期检查谐波减速器的运行状态，能有效预防突发性机械故障。
电气系统问题往往导致设备突然停机。伺服驱动器报警时，先检查电源模块输出电压是否稳定，再排查电机编码器线路。KR60的控制柜散热不良可能引发过热保护，清理风扇和散热片上的积尘是常规维护内容。使用示波器检测信号波形，比单纯依靠报警代码更能准确判断故障点。
程序异常有时候表现得比较隐蔽。零点位置丢失或坐标系偏移都会影响操作精度。维修KR60时建议先备份现有程序，再检查各轴软限位设置是否正确。设备内存中的临时文件积累过多可能导致运行卡顿，定期清理可以避免这类问题。库卡机器人维修数据显示，约三成的软件故障是由于不当的参数修改造成的。
维修完成后的测试环节必不可少。建议先进行低速空载运行，观察各轴运动是否平稳。然后逐步增加负载，检查重复定位精度是否达标。测试时要特别关注设备运行时的电流变化和温升情况，这些参数能直观反映维修效果。维修记录应当详细完整，包括故障现象、处理措施和更换的零部件型号。
预防性维护能显著降低故障率。定期检查电缆磨损状况、紧固电气连接端子、更换到期润滑脂，这些基础工作可以避免很多潜在问题。规范保养的设备其平均无故障工作时间能提升40%以上。建立完善的维护档案，有助于分析故障规律，优化保养周期。
维修人员的专业水平直接影响维修质量。熟悉KR60的机械结构，掌握库卡专用调试软件的操作方法，这些都能提高维修效率。维修过程中要避免经验主义，每个故障案例都需要具体分析。规范的维修流程配合专业的技术支持，才能确保设备恢复最佳工作状态。库卡机器人维修工作需要理论与实践相结合，既要遵循标准流程，也要灵活应对各种突发情况。