库卡机器人KR700机械手在生产线上持续忙碌，机械部件的磨损、电气系统的老化等问题或许会慢慢浮现。做好库卡机械手保养，才能保障设备稳定，延长其使用寿命。

机械结构的保养是库卡机械手保养的重要基础。机械手的关节是频繁活动部位，大概每 200 工作小时，就要进行润滑处理。在润滑前，必须先关停机械手，切断电源，使用毛刷仔细清理关节注油口周围的灰尘、铁屑等杂物，防止保养时这些异物进入关节内部，加剧部件磨损。依照设备手册要求，选用适配的润滑脂，借助专用注油工具缓慢注入关节。注油过程中，手动小幅度转动关节，促使润滑脂均匀覆盖传动部件表面。同时，要用规定力矩的扳手检查并拧紧关节连接部位的螺栓螺母，太松会导致机械手运动时晃动，影响作业精度；太紧则可能损坏部件，规范操作才能保证关节稳固可靠。机械手的导轨和丝杠，每隔约 150 工作小时，要用无尘布擦拭表面，去除油污和金属碎屑，之后涂抹适量润滑油，并让机械手进行低速往复运动，确保充分润滑，减少摩擦损耗。 电气系统的保养对库卡机械手稳定运行至关重要。控制柜内的电气元件，长时间使用后容易出现氧化、松动现象。每隔约 150 工作小时，需打开控制柜检查。用专用工具拧紧松动的接线端子，用干燥毛刷清理元件表面灰尘，避免积尘影响散热甚至引发短路故障。检查继电器触点是否存在烧蚀、氧化，若接触不良，需及时清洁或更换。伺服电机作为动力核心，每 300 工作小时左右，要用绝缘电阻测试仪测量其绕组绝缘电阻，并与初始数据对比。要是电阻值明显降低，需检查电机是否受潮或绕组损坏，及时进行烘干或修复处理。同时，还要查看编码器连接线缆是否牢固，有无破损，保证信号传输稳定，防止因电气故障导致机械手动作失准。

软件与控制系统的保养同样不能轻视。日常作业时，要养成定期备份控制程序和参数数据的习惯，大概每 100 工作小时备份一次，将数据存储在安全的外部存储设备中，防止因系统故障、意外断电等情况造成数据丢失。关注控制系统软件更新信息，升级前务必做好数据备份，并在测试环境中验证兼容性，避免因软件不兼容影响机械手正常运行。示教器作为人机交互的重要工具，频繁使用后可能出现按键失灵、屏幕触控不灵敏等问题。每隔约 120 工作小时，需检查其各项功能是否正常，使用中性清洁剂清洁屏幕和外壳，对磨损严重的按键及时更换，确保操作人员能够准确对机械手进行编程和控制。

从机械结构到电气系统，从软件控制，做好这些方面的保养工作，严格遵循保养周期和规范流程操作，才能有效降低库卡机器人KR700机械手的故障率，做好库卡机械手保养工作，让其在生产中持续稳定地发挥高效性能，精准完成每一次作业任务。