一、电机发热怎么办？
电机烫手报警最常见。先看是不是散热片堵了灰，拿气枪吹干净试试。有时候风扇转不动了也会过热，用手拨一下扇叶，要是卡得厉害就得换新。某汽车厂机器人干活时突然停机，后来发现是散热片积了厚厚一层油灰，清理完立马正常了。
检查温度传感器也重要。用万用表量量电阻值，正常应该在1800到2200欧姆之间。要是数值差得太多，可能传感器坏了。记得量的时候机器人要断电，别带电操作。
二、机器人动作卡顿
关节转动不顺畅，先听听有没有异响。"咯吱咯吱"的声音可能是减速机缺油，像是自行车链条生锈那种动静。打开注油孔加点专用润滑脂，别用普通黄油凑合。之前有家电子厂图便宜用了劣质油脂，结果齿轮磨出铁粉，整个减速机都废了。
导轨滑动吃力也别硬来。轨道表面要是能看到划痕，得用细砂纸轻轻打磨。滑块里面进了铁屑的话，拆开用煤油洗干净，重新上油就好。有个物流仓库遇到过这种情况，清洁完轨道，机器人跑起来比新买的还顺溜。
三、信号乱七八糟
PLC通讯断线最头疼。先检查那个白色插头有没有插牢，接口氧化了就用橡皮擦擦。网线水晶头别自己随便掐，得用专业工具压接。有家食品厂老是断线，换了带屏蔽层的网线就好了，原来是隔壁电焊机干扰太强。
模拟量信号跳来跳去，可能是线路挨着动力线太近。把信号线和电源线分开走，交叉的地方包层锡箔纸。某注塑车间重新理线后，温度控制精度提高了两倍。
四、接触器老烧坏
接触器啪啪打火，八成是触点烧蚀了。拆开看银触点有没有发黑，用砂纸轻轻打磨还能救急。灭弧罩要是熏得漆黑，说明该换了。有家冲压厂换了陶瓷灭弧罩，接触器寿命延长了半年。
电源模块电压不稳也别大意。拿万用表量量24V输出，上下波动超过1V就得注意。整流桥堆发热严重的话，后面可能连带烧电路板。某包装线加了个稳压器，莫名其妙重启的问题再没出现过。
五、定位总跑偏
重复定位不准先做零点校准。就像手机重启能解决80%的问题，校准完多半能好。温度变化大会影响精度，最好在早晚温差小时操作。有家汽车厂专门弄了个恒温车间来做校准，效果立竿见影。
负载参数不对也会有偏差。换个夹具没改重量参数，就像手机壳贴了钢化膜不告诉电子秤，称重肯定不准。某喷涂机器人修正参数后，喷漆均匀度提升了一大截。
库卡机器人维修说到底是经验活。建议准备个本子记录每次报警代码和处理方法，时间久了就是本故障字典。遇到疑难杂症也别慌，先把报警代码拍下来，联系库卡机器人维修厂家时能省不少沟通时间。记住，预防永远比抢修划算，勤保养的机器人能用得更久更稳当。