伺服电机维修
  • 电机异常抖动怎么办?库卡机器人伺服电机抖动解决措施

    电机异常抖动怎么办?库卡机器人伺服电机抖动解决措施

    关键词: 库卡机器人,库卡伺服电机,伺服电机,伺服电机维修,kuka机 2018-07-27

    一、原因分析: 1,为什么会抖?就是低速时候,阻力与驱动的不匹配,速度低了,临近动静之间的时候,系统的阻力系数是变来变去的,不恒定,而低速时候,电机的力矩特性也不稳定,两者叠加,就难以处理, 2,低速,要求更高级的部件,比如导轨,比如电机,都 ... [全文]

  • 专业处理库卡机器人伺服电机过电流故障方法

    专业处理库卡机器人伺服电机过电流故障方法

    关键词: 库卡机器人,库卡伺服电机,伺服电机,伺服电机维修,kuka机 2018-07-27

    库卡机器人伺服电机1FK6100-8AZ91-1ZZ9-Z过电流,主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查,包括定子,转子,抱闸,编码器的检测。 针对过电流的故障,应将着眼点放在电机定子,抱闸,转子及伺服驱动器的检查上,首先排除是不是驱动器问题,可用替代法进行 ... [全文]

  • 库卡机器人伺服电机温度过高的应对措施

    库卡机器人伺服电机温度过高的应对措施

    关键词: 库卡机器人,库卡伺服电机,伺服电机,伺服电机维修,kuka机 2018-07-03

    本文介绍了库卡机器人伺服电机温度过高的故障情形和原因分析,并且提供了相关的应对措施。 ... [全文]

  • 如何解除和修复库卡机器人伺服电机封死状态

    如何解除和修复库卡机器人伺服电机封死状态

    关键词: 库卡机器人,库卡伺服电机,伺服电机,伺服电机维修,kuka机 2018-07-03

    本文介绍了如何解除和修复库卡机器人伺服电机封死状态的原因分析和应急措施,仅供广大网友的参考。 ... [全文]

  • 库卡机器人伺服电机如何保养维修,型号1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z

    库卡机器人伺服电机如何保养维修,型号1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z

    关键词: 库卡机器人,库卡伺服电机,伺服电机,伺服电机维修,kuka机 2018-06-16

    库卡工业机器人伺服电机1FK6081-6AZ91-1ZZ9-Z保养维修方法: 1、使用环境应经常保持干燥,伺服电机表面应保持清洁,进风口不应受尘土、纤维等阻碍。 2、当伺服电机的热保护连续发生动作时,应查明故障来自伺服电机还是超负荷或保护装置整定值太低,消除故障 ... [全文]

  • 库卡机器人伺服电机轴承过热如何维修,型号1FK7044-7AH71-1SH3-Z

    库卡机器人伺服电机轴承过热如何维修,型号1FK7044-7AH71-1SH3-Z

    关键词: 库卡机器人,KUKA机器人,伺服电机,机器人伺服电机 2018-06-16

    一、库卡器人伺服电机1FK7044-7AH71-1SH3-Z 的轴承过热的故障原因主要有: 1、滑脂过多或过少; 2、油质不好含有杂质; 3、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧); 4、轴承内孔偏心,与轴相擦; 5、电动机端盖或轴承盖未装平; 6、电动机与负载间联轴器未 ... [全文]

  • KUKA直流伺服电机的优点和缺点

    KUKA直流伺服电机的优点和缺点

    关键词: KUKA,直流,伺服,电机,优点,缺点,优点,速度,控制,精 2018-04-27

    优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒 KUKA交流伺服电机的优点和缺点: 优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热 ... [全文]

  • 伺服电机工作原理

    伺服电机工作原理

    关键词: 伺服,电机,工作,原理, 2018-03-26

    1.伺服电机工作原理--简介 伺服电机(servo motor ),又称执行电机,是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。它可以使控制速度、位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可以分为直流伺服 ... [全文]

  • 伺服电机调试方法

    伺服电机调试方法

    关键词: 伺服,电机,调试,方法, 2018-03-15

    1、初始化参数 在接线之前,先初始化参数。[1] 在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信 ... [全文]

  • 伺服电动机与单相异步电动机比较

    伺服电动机与单相异步电动机比较

    关键词: 伺服,电动机,单相,异步电动机,比较, 2018-03-15

    交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显著特点: 1、起动转矩大 由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S01, ... [全文]

  • 电机的工作原理

    电机的工作原理

    关键词: 电机,工作,原理, 2018-03-15

    1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机 ... [全文]

  • 伺服电机与步进电机的性能比较

    伺服电机与步进电机的性能比较

    关键词: 伺服,电机,步进,性能,比较, 2018-03-15

    步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中 ... [全文]