库卡机器人伺服电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。KUKA机器人伺服电机（俗称KUKA机器人马达），在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为库卡机械手的动力源。 库卡机器人伺服电机维修案例以及解决方 ... [全文]

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 上电运行前要作如下检查： 1） 电源电压是否合适（过压 ... [全文]