叉车车架作为承载核心部件，焊接质量直接决定整车承载能力和使用寿命。车架多采用低碳钢材质，焊接时需保证焊缝有足够的抗拉强度和韧性，保护气的保护效果恰好适配这一需求。保护气能构建稳定的保护氛围，减少焊道氧化，增强电弧穿透力，让焊缝熔合更充分，尤其在车架横梁与纵梁的对接焊缝中，这种气体能有效降低未熔合风险。库卡机器人在叉车车架焊接中应用广泛，其高精度的路径控制和连续作业能力，能适配车架多焊缝、长焊缝的焊接需求，可传统的保护气供应系统却难以跟上库卡机器人的作业节奏，气体浪费和焊接质量不稳定的问题一直存在，而WGFACS节气装置的出现，正好为解决这些问题提供了可行方案，不少叉车生产车间引入该装置后，保护气消耗减少40%-60%。

叉车车架焊接时，库卡机器人的焊接工况复杂多变。车架的横梁、纵梁、连接板等部位厚度差异明显，从薄壁的侧护板到厚壁的承重梁，焊接时电流调整范围很大，厚壁部位焊接需要较高电流保证熔深，有时还需采用多层多道焊工艺，此时若混合气流量不足，焊道根部易出现气孔；薄壁部位电流降低，传统系统的气体流量却无法同步减少，多余气体不仅浪费，还可能扰动熔池导致焊道宽窄不均。库卡机器人的连续作业中，会频繁切换焊接程序适配不同焊缝，比如从纵梁的直焊缝切换到横梁的角焊缝，程序切换间隙或更换工装时，机器人处于待机状态，传统系统仍持续供气，单台机器人一天的无效耗气量就很突出，若车间有十台以上机器人同时运行，累积浪费量相当可观。叉车车架焊接属于多工位协同作业，多台库卡机器人同时运行时，传统单路供气管路会出现远端工位压力不足的情况，影响供气稳定性，进而导致不同工位的焊道成形一致性差。管路接头长期受焊接振动影响，密封件易老化出现微小泄漏，日常巡检仅靠目视和手感难以发现，长期累积会大幅增加气体成本，这些问题都需要WGFACS节气装置针对性解决。 库卡机器人处于待机或工装更换状态时，WGFACS装置会将保护气流量降至极低的保压状态，这个流量既能阻止空气进入管路污染气体，避免下次起弧时因气体纯度不足产生缺陷，又能最大限度减少无效消耗。当机器人接收焊接指令起弧时，装置会根据预设的车架焊接工艺参数表，快速将流量提升至目标值，这个过程的响应速度能精准匹配库卡机器人的起弧时间。焊接过程中，装置会实时监测库卡机器人的焊接电流变化，电流大小直接反映熔池负荷，车架厚壁部位焊接时电流较高，尤其是多层焊的填充层和盖面层，装置会分阶段调整流量，确保每层焊道都得到充分保护；薄壁部位焊接时电流降低，流量也随之减少，避免气体浪费，真正实现电流大则多供、电流小则少供的按需供给模式。收弧阶段，装置会配合库卡机器人的收弧程序，维持一定时间的后拖流量，待熔池完全凝固后再降低流量，防止高温焊道与空气接触产生氧化，这种精细化控制在车架外观焊缝中效果尤为明显，能减少焊道后期打磨工作量。

WGFACS节气装置针对库卡机器人叉车车架焊接的特性，构建了精准的供气调控体系，核心在于与库卡机器人控制系统的深度协同，让气体供应完全匹配焊接节奏。装置通过工业以太网与库卡机器人控制柜建立数据交互，能实时读取机器人的运行状态、焊接电流变化、起弧收弧信号等关键参数，数据传输的及时性完全适配库卡机器人的高速作业特性，不会因信号延迟影响供气调整。WGFACS节气装置的应用效益在叉车车架焊接车间中体现得十分明显。某叉车制造企业的库卡机器人焊接生产线部署该设备后，单台机器人的日均混合气消耗量大幅降低，车间整体节气效果显著。