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库卡机器人厚钢板焊接节气设备

日期:2025-12-06   人气:  来源:互联网
简介:厚钢板焊接在工程机械、压力容器、钢结构制造等领域十分常见,其焊接过程对保护气体的供给提出了特殊要求。厚钢板焊接通常需要多层多道焊,焊缝填充量较大,库卡机器人凭借强劲的负载能力和精准的轨迹控制,能高效完成打底、填充、盖面等多道工序。……
厚钢板焊接在工程机械、压力容器、钢结构制造等领域十分常见,其焊接过程对保护气体的供给提出了特殊要求。厚钢板焊接通常需要多层多道焊,焊缝填充量较大,库卡机器人凭借强劲的负载能力和精准的轨迹控制,能高效完成打底、填充、盖面等多道工序。焊接过程中,保护气体需持续包裹熔池,防止高温焊缝与空气接触产生氧化、气孔等缺陷。厚钢板焊接的电流波动范围宽,打底焊需控制电流避免焊穿,填充焊和盖面焊则需提升电流保证熔深,传统恒流量供气模式难以适配这种动态变化,常出现电流升高时保护不足、电流降低后气体浪费的问题。WGFACS节气设备针对库卡机器人厚钢板焊接场景设计,能实现保护气体的动态供给,保护气节约40%-60%,与机器人焊接电流变化精准匹配。

库卡机器人厚钢板焊接的工序特性,决定了供气系统必须具备灵活的调节能力。厚钢板打底焊时,库卡机器人会采用较低电流小范围摆动,此时若保护气体流量过大,不仅造成浪费,还会因气流过强吹散熔池,导致焊缝根部未熔合;进入填充焊道,机器人会增大电流并加宽摆动幅度,熔池面积随之扩大,若气体供给未及时增加,熔池暴露时间过长易引发氧化夹渣;盖面焊阶段,电流虽略有降低,但需保证焊缝表面成形,气体流量需精准控制在既能保护表面又不产生过量消耗的范围。传统恒流量供气系统固定的流量输出,根本无法兼顾这些工序差异,多层多道焊的长时间作业中,气体浪费现象尤为明显。
WGFACS节气设备与库卡机器人的深度适配,核心在于精准捕捉厚钢板焊接的电流变化规律并同步调节气量。该设备通过选型与库卡机器人控制系统直连,就能实时获取焊接电流、电压、摆动幅度、焊接速度等核心参数。数据传输延迟控制在极低水平,确保气体调节与焊接工序切换完全同步。针对库卡机器人不同型号的厚钢板焊接特性,设备内部预设了专属参数模型,涵盖常见厚钢板材质,以及不同板厚对应的多层多道焊工艺需求。当库卡机器人启动厚钢板焊接程序后,WGFACS节气设备会立即读取初始工序的焊接电流数据,依据参数模型自动调节供气比例阀开度,生成适配的初始保护气体流量。

WGFACS节气设备的动态调节机制,与库卡机器人厚钢板多层多道焊的节奏完美契合。某钢结构厂采用库卡KR系列机器人焊接30mm厚Q345钢板,打底焊时机器人电流稳定在较低水平,WGFACS节气设备将气体流量控制在较低范围,刚好形成覆盖小熔池的气幕;进入填充焊道,机器人电流骤升至较高水平,设备在极短时间内同步提升气体流量,确保扩大的熔池被充分包裹;切换至盖面焊,机器人电流略降至中等水平,设备随之微调流量,避免气体过量影响焊缝表面成形。在多道焊道衔接处,机器人电流会短暂波动以保证焊道融合,设备也能快速响应调节气量,始终维持稳定的保护效果。

库卡机器人搭配WGFACS节气设备在厚钢板焊接中的应用,已展现出显著的实际价值。某压力容器制造厂引入该组合后,厚钢板焊接的保护气体日均消耗量较之前明显降低。在多品种厚钢板焊接场景中,设备存储的多套工艺模板能快速调用,无需人工反复调整流量计,既缩短了换产调试时间,又避免了调试过程中的气体浪费,适配了厚钢板焊接多规格、大批量的生产需求。
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