库卡机器人集装箱焊接的混合气浪费,与厚板工艺特性及设备运行模式深度关联。集装箱侧板与横梁的厚板焊接需采用多层多道焊工艺,打底焊时电流较小,填充焊与盖面焊电流逐步提升至峰值,恒流量供给下,打底焊阶段的过剩气体浪费占比显著。长直焊缝焊接时,焊枪匀速移动过程中熔池状态稳定,过高流量不仅造成浪费,还会因气流扰动导致焊缝表面出现波纹不均。库卡机器人在集装箱不同工位间移动、焊枪清理等非焊接时段,占总作业时长的一定比例,此阶段电流归零但供气持续,空放消耗在批量生产中累计可观。集装箱焊接现场的粉尘与振动环境,易导致传统流量计调节精度下降,进一步加剧流量适配失衡引发的浪费。

结合集装箱焊接的厚板、长焊缝特性,WGFACS设备设计了专属适配策略。厚板多层多道焊时,设备可存储不同焊接层数的电流-流量匹配参数,打底焊的小电流对应较低流量,填充焊电流提升时流量同步增加,盖面焊峰值电流对应峰值流量,参数切换由库卡机器人焊接程序自动触发,无需人工干预。长直焊缝焊接时,设备通过库卡机器人的行走速度信号与电流信号联动,当焊枪匀速移动且电流稳定时,流量自动微调至最优适配值,避免全程高流量造成的浪费。针对集装箱焊接现场的粉尘环境,设备的进气口配备高精度过滤模块,防止粉尘进入调节机构影响精度,延长设备使用寿命。
WGFACS节气设备与库卡机器人在集装箱焊接中的协同应用,成功破解了厚板焊接场景下质量与节能难以兼顾的难题。其核心价值在于基于集装箱焊接的重载工艺特性与库卡机器人的控制逻辑,实现混合气供给的精细化适配,而非单纯的流量缩减。设备的抗干扰设计与重载适配能力,使其能稳定适用于集装箱焊接的恶劣现场环境。这种场景化的节气方案,既保障了集装箱厚板焊缝的焊接质量,又有效降




