库卡码垛机器人在长时间高频率运行后，各轴减速机内的润滑油性能会逐步下降，影响传动效率与部件寿命。定期执行换油操作是库卡机器人保养中的关键环节，有助于维持设备运行平稳，减少机械磨损。该过程需按规范流程操作，确保旧油排尽、新油加注到位。

设备停机后需进入手动模式，将各轴移动至指定换油位置。不同轴的排油孔与注油孔位置各异，需参考技术手册调整姿态，确保旧油能完全流出。J1底座通常水平放置，J2与J3轴需调整至特定角度，使内部腔体处于最低点。未到位即开盖可能导致排油不彻底。

排油前清洁加油口与排油口周边区域。使用干燥无尘布擦拭，防止杂质在开盖时落入内部。先打开排油螺塞，让旧油自然流出，收集至专用容器。部分机型需等待数分钟，确保残油充分排出。若油液呈黑色或含金属颗粒，说明内部磨损较严重，需进一步检查。

排油完成后，重新安装排油螺塞并拧紧。取用原厂指定型号润滑油，避免混用不同品牌或规格。库卡机器人保养要使用专用注油工具从加油口缓慢注入，防止气阻。注油过程中可轻微转动对应轴，帮助新油均匀分布。加注量需严格按手册要求，过多会导致内部压力升高，过少则润滑不足。 注油结束后，手动低速运行该轴数个周期，使润滑油充分覆盖齿轮与轴承表面。静置片刻后检查油位，部分机型可通过观察窗确认。若油位偏低，可适量补充。确认无泄漏后，复位机器人至初始姿态。

其他轴按相同流程依次操作。J4、J5、J6轴结构紧凑，注油空间有限，需使用细长注油嘴。操作时避免工具滑脱损伤表面。航插与电缆包附近需特别注意，防止油液渗入电气部件。

控制柜内部无需换油，库卡机器人保养需检查散热风扇与滤网状态。柜门密封条应完好，防止粉尘侵入。电源模块与继电器表面可用干燥压缩空气清理，避免积尘影响散热。

设备稳定运行依赖于规范操作与定期维护。避免超限使用，减少突发冲击。日常检查密封状态与润滑情况，及时发现潜在问题。定期清洁与状态确认有助于保障系统长期稳定运行。维护不只是更换耗材，更是对设备整体状态的持续掌握。