一、保养的重要性

库卡机器人本体保养至关重要，关乎机器人的整体性能与使用寿命，贯穿库卡机器人保养的全流程。

二、保养的基本步骤

清洁：机器人在工作过程中会吸附灰尘和污垢，影响散热和运动性能，所以需要定期清洁。清洁时要避免使用尖锐工具刮伤表面。

检查机械结构： 关节是频繁活动的关键部位，长期高强度运转下，润滑脂会损耗且易混入杂质。需要用专业拆卸工具打开关节防护盖，先用柔软干净的布擦拭旧润滑脂，再用专业清洗剂深度清洁关节腔体，最后按规定比例注入新润滑脂（注脂量约为腔体容积的三分之一），用扭矩扳手将关节连接处螺栓的扭矩控制在合适范围（常见数值在50 - 80N・m之间），防止螺栓松动影响作业精度。

传动系统中的减速器： 日常保养中，用听针贴近减速器外壳听运转声音，正常应发出平稳规律的声音。若声音异常，需停机在洁净工作区域按拆解流程拆开减速器，用卡尺测量齿轮齿厚，磨损超过0.2mm需更换齿轮，更换后用专用清洗剂全面清洗内部部件，去除杂质后注入符合规格的润滑油，确保油位在正常刻度范围内。 电气系统中的电缆线： 由于机器人作业时电缆线频繁移动，易出现外皮破损、老化等问题。每次保养时要对电缆线进行外观检查，有轻微破损用绝缘胶带多层紧密缠绕修复，定期用绝缘电阻测试仪测量绝缘电阻，正常电阻值应不低于20MΩ，低于标准需排查连接点和外皮状况，及时修复或更换。

润滑：机器人的关节和传动部件需要定期润滑，减少磨损和提高运动性能，要选择合适的润滑剂并按规定剂量涂抹。

更换易损件：如皮带、密封件等易损件需要定期更换，且要选择原厂配件，以确保机器人性能和可靠性。

三、保养的注意事项

安全第一：在进行机器人本体保养时，要严格遵守安全操作规程，确保人员和设备安全。

定期保养：机器人本体保养需要定期进行，以确保长期稳定运行。

专业培训：保养需要专业技术人员进行，操作人员需要接受专业培训。

四、保养的周期

库卡机器人保养普遍需要在运行10000小时后进行一次，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的库卡机器人。