一、外观与本体清洁维护
日常作业后，使用干净柔软的湿布擦拭机器人外壳，尤其是关节部位、线缆连接处等易藏污纳垢之处，防止杂质进入内部，避免因异物积累影响机械部件运动，降低因磨损或阻塞导致故障的风险。
二、机械部件定期检查与维护
传动部件检查：每周查看机器人的传动部件，如皮带、链条与齿轮等。观察皮带是否松弛、磨损或开裂；链条连接是否牢固，有无脱节风险；齿轮啮合是否精准，有无异常磨损痕迹。发现皮带松弛需依据操作手册及时调整张紧度；链条磨损严重或连接松动应立即更换或紧固，以保障动力传输稳定。
关节润滑：每月对机器人的关节进行润滑，按照库卡规定的润滑点和适量的专用润滑油进行添加，确保关节活动顺畅，减少机械磨损，维持机器人运行的高精度与稳定性。
三、电气系统保养
电源监测：每周监测机器人的电源输入情况，确保电压稳定在额定范围之内，避免因电压波动过大对电气元件造成损害。
电气连接检查：每月检查控制柜内的电气连接，查看线缆有无破损、松动，接线端子是否紧固。若发现问题，应及时修复或重新紧固，确保电气信号传输稳定。
电池检查：定期检查机器人电池的电量与性能，保证电池能正常保存机器人的程序与参数。
四、焊接或其他作业工具维护（若用于焊接等特定作业）
焊接枪头检查：每次作业前，仔细检查焊接枪头是否有变形、堵塞现象。枪头变形会使焊接电弧不稳定，影响焊缝质量；送丝通道堵塞则会导致送丝不畅，引发焊接中断。
枪头清理与易损件更换：每日工作结束后，清理枪头，去除附着的焊渣，并定期更换枪头的易损件，如导电嘴、保护套等，确保枪头始终处于良好工作状态。
五、软件系统更新与参数校准
库卡机器人的软件系统需要定期维护，进行软件系统更新与参数校准，以确保机器人的正常运行。
六、其他保养注意事项
安全事项：在进行库卡机器人保养工作时，确保机器人处于停机状态，并已断开电源，以确保操作人员的安全。
准备工作：准备好所需的工具、备件及保养记录本，以便对检查与保养过程进行详细的记录。
故障排查：若在库卡机器人保养过程中发现存在机器人故障或异常情况，应立即进行排查与修复，确保机器人的正常运行。