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KUKA KSD1一16驱动模块维修

日期:2018-03-23   人气:  来源:互联网
简介:库卡KSD1-1机器人伺服驱动器介绍: 库卡伺服驱动器KSD1-16包括:功率终放值、稳流器、联络总线接口,用于驱动总线、电机电流监控以及短路保护、冷却体温度监控、通讯监控。 库卡机器人驱动模块有两种结构尺寸: 结构尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32 结构尺寸1(BG 1)KS……
    库卡KSD1-1机器人伺服驱动器介绍:
 
    库卡伺服驱动器KSD1-16包括:功率终放值、稳流器、联络总线接口,用于驱动总线、电机电流监控以及短路保护、冷却体温度监控、通讯监控。
 
    库卡机器人驱动模块有两种结构尺寸:
 
    结构尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32
 
    结构尺寸1(BG 1)KSD-48/64
 
    名称08至64即标示最大电路,单位为安培。
 
    KUKA机器人驱动器维修型号包括KUKA KSD-08维修、库卡KSD-16维修、库卡驱动器KSD-32维修、KSD-48维修、KSD-64维修。
 
    库卡机器人KSD1-16驱动模块运行状况以及故障情况可以通过下列两种方式查看:
 
    1, KSD1-16伺服驱动器上的两个LED指示灯显示库卡伺服驱动器(KSD)运行状态及故障信息。
 
    2, KCP信息窗口中出现的故障信息
 
    "库卡KSD1-16伺服包""库卡机器人伺月郧区动KSD1-16"
 
KUKA KSD1一16驱动模块维修

 
 
    KUKA机器人驱动器KSD1-16维修具体故障包括:
 
    库卡KSD1-16电源故障,电流过大.
 
    电源检测异常.
 
    伺月郧区动器和电机不匹配.
 
    伺服驱动器内部电路故障.
 
    KUKA KSD1-1639动模块维修再生故障.
 
    动器的控制电路故障.
 
    KSD1-16驱动器过热.
 
    驱动器的温度异常驱动器内部电路故障.
 
    突入防止电阻过热.

    KUKA KSD1-16冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高.
 
    电阻器过热.
 
    驱动器内电路故障.
 
    内部过热等。

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