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机器人控制柜保养

日期:2018-03-01   人气:  来源:互联网
简介:KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面擦拭,还有噴枪清洁。 一、 KUKA库卡机器人控制柜保养 1)断掉控制柜的所有供电电源。 2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3)检查柜……
  KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面擦拭,还有噴枪清洁。
  一、 KUKA库卡机器人控制柜保养
  1)断掉控制柜的所有供电电源。
  2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
  3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。
  4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。
  5)检查风扇是否正常。
  6)检查程序存储电池。
  7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
  8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态9)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
  10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
  11)检查变压器以及保险丝。
 
  二、KUKA库卡机器人保养(机器人本体保养)
  1)检查各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况2)检查各轴运动状况,本体及6轴工具端固定是否良好,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。
  3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
  4)检查机器人零位
  5)检查机器人电池。
 
  三、 KUKA机器人控制柜保养件更换
  1、KUKA机械手控制柜保养件更换
  1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
  2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
  3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
  5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换2、KUKA库卡机械手本体保养件更换
  1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
  2) .更换电池。
 
  四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结
  1、KUKA机器人标准保养后建议
  2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单

 
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