首页 > 驱动器维修 > 库卡kuka机器人零点校正方法

库卡kuka机器人零点校正方法

日期:2018-04-12   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:进行带负载的偏差学习。与首次调整的差值被储存。如果库卡KUKA机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行偏差学习。对于抓取沉重部件的夹持器来说,则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行偏差学习。 与首次调整时同样的环境条件(温度等)……
    进行带负载的“偏差学习”。与首次调整的差值被储存。如果库卡KUKA机器人带各种不同负载工作,则必须对每个负载都进行“偏差学习”。对于抓取沉重部件的夹持器来说,则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行“偏差学习”。
 
    与首次调整时同样的环境条件(温度等)
 
    负载已装在机器人上。
 
    所有轴都处于预调位置。
 
    没有选择程序。
 
    运行方式 T1
 
    步骤:
 
    1. 选择菜单序列投入运行> 选择调整 > EMT > 带负载校正 > 偏差学习。
 
    2. 输入工具编号。用工具OK 确认。
 
    选项窗口打开。所有未学习工具的轴都显示出来。编号最小的轴已被标记.
 
    3. 从选项窗口中标记的轴上取下测量筒的防护盖。将 EMT 拧到测量筒上。然后将测量导线连到 EMT 上,并连接到底座接线盒的接口 X32 上。
 
    4. 按下软键学习。
 
    5. 按下确认开关和启动键。
 
    当 EMT 识别到测量切口的最低点时,则已到达调整位置。机器人自动停止运行。选项窗口打开。该轴上与首次调整的偏差以增量和度的形式显示出来。
 
    6. 用OK 键确认。该轴在选项窗口中消失。
 
    7. 将测量导线从 EMT 上取下。然后从测量筒上取下 EMT,并将防护盖重新装好。
 
    8. 对所有待调整的轴重复步骤 3 至 7。
 
    9. 将测量导线从接口 X32 上取下。
 
    10. 用软键关闭来退出选项窗口。
 
    
 库卡kuka机器人零点校正方法