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库卡kuka机器人零点校正方法
日期：2018-04-12 人气： 来源:互联网
简介：进行带负载的偏差学习。与首次调整的差值被储存。如果库卡KUKA机器人带各种不同负载工作，则必须对每个负载都进行偏差学习。对于抓取沉重部件的夹持器来说，则必须对夹持器分别在不带部件时和带部件时进行偏差学习。 与首次调整时同样的环境条件（温度等）……
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