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控制柜电池电源模块故障

日期:2018-04-12   人气:  来源:http://www.zr-robot.com/  作者:admin
简介:程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用MemoryCard……
    程序和系统变量存储在主板上的SRAM中,由一节位于主板上的锂电池供电,以保存数据。当这节电池的电压不足时,则会在TP 上显示报警。当电压变得更低时,SRAM中的内容将不能备份,这时需要更换旧电池,并将原先备份的数据重新加载。因此,平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次如何更换控制柜电池?
 
    1)  准备一节新的3V锂电池。
 
    2)  机器人通电开机正常后等待30秒。
 
    3)  机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。
 
    4)  装上新电池,插好接头。
 
控制柜电池电源模块故障

 
 
    机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换,在电池电压下降报警出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Mastering.才能使机器人正常运行。
 
    如何 更换机器人本体电池:
 
    1)  保持机器人电源开启,按下机器急停按钮。
 
    2)  打开电池盒的盖子,拿出旧电池。
 
    3)  换上新电池,注意不要装错正负极。
 
    4)  盖好电池盒的盖子,上好螺丝。
 
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