一，电气连接二，初次上电三、安全配置四，机器人零点校正 DANGER 危险! 必须安装固定好机器人，才能通电操作机器人，否则在操作不当的情况下，机器人容易摔倒，造成设备损坏或人员安全问题。 机器人初次通电电气连接 控制柜（标准型）接口图示如下： 机器人 ... [全文]

KUKAKL-100线性滑轨 KUKA线性滑轨KL100是一个安装在地面、天花板或墙壁上的独立单轴线性滑轨。在搬运、装卸、塑料加工、检测或检验等领域应用非常广泛。 KL100作为机器人的附加轴运行，适用于KRAGILUS系列的所有机器人。由此，控制就由相应的机器人控制器负 ... [全文]

库卡蓄电池的作用： （1）机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。 （2）蓄电池接受控制柜的充电以及周期式的电量监控。 （3）蓄电池管理器接收一项电脑任务的控制，并且通过一条与控制柜连接的USB连接线而接收监控。 备注：蓄电池与控制柜上 ... [全文]

平衡缸异常噪音消除 先说下库卡机器人的平衡杠类型，分为如下类型： 1、弹簧平衡缸SSCBS 2、液氮缸HPCBS 3、气压+弹簧GSCBS 如何识别，示教器系统界面找到机器人类型，比如看到KR2280中SC2表示为弹簧平衡缸。其他机型类似这种识别方法。 随着机械臂不断运行 ... [全文]

KUKA 程序写法案例分享 换抢盘抓抓手程序： DEF Q1_PICKGRPPER( ) : 程序名称 INI ： 系统初始化 PTP HOME Vel= 100 % DEFAULT ： HOME 原点 OUT 272 Grip2_Bracket_Open State=TRUE ： 输出 272 抓手 2 防尘盖打开信号为真 OUT 271 Grip2_Bracket_Cls State ... [全文]

库卡机器人虽然是四大家族机器人品牌之一，但也是需要保养的，一般来说库卡机器人需2年进行一次大的保养，其中换油保养就是其中之一，此项保养得当，可以显著提升机器人的使用寿命，间接为企业节省了开支，那库卡机器人换油保养具体应该如何操作呢？今天小编 ... [全文]

1、开机坐标系无效 世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。解决方案：配置当前工具/基 ... [全文]

2.5 安装操作系统 2.5.1 拷贝操作系统数据到硬盘 把库卡光盘放入光驱。在 DOS 提示符下输入下列指令： A:\xcopy32 E:\english\win95 D:\english\win95/v/s/e 屏幕上出现详细的提示确认输入后按回车键。 程序询问选择文件（F）或目录（D）。输入D。 用文件名 ... [全文]

2.3 更改分区 库卡机器人使用的硬盘最小有两个分区。第一个是主分区。那第二个称为扩展分区。 当导入系统时，从引导盘装载文件。等待直到 DOS 提示符出现。 A:\ 输入指令 FDISK ，按下回车键。 A:\fdisk 程序FDisk.exe 开始；这个程序能修改硬盘分区。 执行 ... [全文]

创建引导盘 在任何 WINDOW 平台能创建一张引导盘。删除硬盘上的数据以前创建引导盘。 功能键必须激活，否则不可能创建引导盘。如CTRL键在下列情形能被使用: ● 未安装 KSS 时启动WINDOWS。 这时你需要外部键盘，当 KSS 呼叫时KCP 仅需要装载必须的驱动程序。 ... [全文]