如何检修机器人伺服电机驱动器
关键词: 如何,检修,机器人,伺服,电机,驱动器,机器人,伺服,电机, 2018-03-23机器人伺服电机驱动器烧MOS管的原因： 机器人伺服电机驱动器烧MOS管现象一旦启动，驱动器外接保险丝即烧毁，设备不能运行。维修人员在检查时，发现一功率管已损坏，但由于没有资料，弄不清该管的作用，以为是功朝动的前置推动，换上一功率管，通电后，保险再 ... [全文]
KUKA KSD1一16驱动模块维修
关键词: KUKA,KSD1,驱动,模块,维修,库卡,KSD1-1,机 2018-03-23库卡KSD1-1机器人伺服驱动器介绍： 库卡伺服驱动器KSD1-16包括:功率终放值、稳流器、联络总线接口，用于驱动总线、电机电流监控以及短路保护、冷却体温度监控、通讯监控。 库卡机器人驱动模块有两种结构尺寸: 结构尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32 结构尺寸1(BG 1)KS ... [全文]
机器人驱动部分尚未就绪如何解决?
关键词: 机器人,驱动,部分,尚未,就绪,如何,解决,原因,KUKA, 2018-03-23原因:KUKA机器人驱动模块、中间电路电压放电 查询:动态。 1.转速停止信号 2.封锁所有激活的命令。 应急措施： 1.接通传动装置。 2.检查KUKA机器人驱动模块、DSE. 3.有紧急关断信号，KUKA机器人驱动回路被中断。 ... [全文]
机器人控制柜保养
关键词: 机器人,控制,保养,KUKA,库卡,机器人,机械手,控制,组 2018-03-01KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面擦拭，还有噴枪清洁。 一、 KUKA库卡机器人控制柜保养 1）断掉控制柜的所有供电电源。 2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。. 3）检查柜 ... [全文]
控制器故障分析和检查
关键词: 控制器,故障,分析,检查,机器人,编码器,数据,存储,电池, 2018-03-011)机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏：拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，电池盒内装有4节普通1.5V的1号干电池，对每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，于是更换新电池，再次对故障进行复位，机器人仍然报SERVO-062故障 ... [全文]
机器人驱动机电系统
关键词: 机器人,驱动,机电,系统, 2018-02-28工业机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应 ... [全文]
机器人伺服电机驱动器
关键词: 机器人,伺服,电机,驱动器,工业,机器人,电动,伺服系统,一 2018-02-28工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。 目前国外许多电动机生产厂家均开发出与交流伺服电动机相适配的驱动产品，用户根据自己所需功能侧重不同而选择不同的伺服控制方式，一般情况下，交流伺服驱动器，可通过对其内部 ... [全文]
电动伺服驱动矩大
关键词: 电动,伺服,驱动,矩大, 2018-02-28工业机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动工业机器人本体以获得工业机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别 ... [全文]