一、故障现象及原因分析：
在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。
二、应急措施：
修改$PMCHANNEL的值，一直调至合适参数。
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KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办
日期：2018-07-27 人气： 来源:互联网
简介：一、故障现象及原因分析： 在装载机器人机器数据时，机器数据装载程序被中断，$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 二、应急措施： 修改$PMCHANNEL的值，一直调至合适参数。……
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