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KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办

日期:2018-07-27   人气:  来源:互联网
简介:一、故障现象及原因分析: 在装载机器人机器数据时,机器数据装载程序被中断,$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。 二、应急措施: 修改$PMCHANNEL的值,一直调至合适参数。……

  KUKA库卡机器人驱动模块赋值运算出现故障怎么办

  一、故障现象及原因分析:

  在装载机器人机器数据时,机器数据装载程序被中断,$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道。

  二、应急措施:

  修改$PMCHANNEL的值,一直调至合适参数。

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