一、故障现象及原因分析：

　　机器人运行中，提示“驱动触点关断，中间电路仍有电压！！！”，原因为驱动装置接触器脱落，中间电路中的能力足以保证符合轨迹的停止。注意中间电路仍然有电！大约2分之后中间电路被放电，然后出现提示“驱动部分尚未就绪”

　　二、应急措施：

　　1、重新接通传动装置；

　　2、检查驱动电路是否有错误。