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库卡机器人驱动器触点关断仍加有电压如何修复
日期:2018-07-05 人气: 来源:互联网
简介:一、故障现象及原因分析: 机器人运行中,提示驱动触点关断,中间电路仍有电压!!!,原因为驱动装置接触器脱落,中间电路中的能力足以保证符合轨迹的停止。注意中间电路仍然有电!大约2分之后中间电路被放电,然后出现提示驱动部分尚未就绪 二 、应急措施……
一、故障现象及原因分析:
机器人运行中,提示“驱动触点关断,中间电路仍有电压!!!”,原因为驱动装置接触器脱落,中间电路中的能力足以保证符合轨迹的停止。注意中间电路仍然有电!大约2分之后中间电路被放电,然后出现提示“驱动部分尚未就绪”
二、应急措施:
1、重新接通传动装置;
2、检查驱动电路是否有错误。
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