简介：用一个固定工具进行手动移动 优点和应用领域某些生产和加工过程要求机器人操作工件而不是工具。优点是，部件无需先放置好便能加工，因此可节省夹紧工装。例如，这适用于以下情况： 粘接，焊接，等等 图 2-16: 固定工具示例 注意：为了为此类应用成功编程，既……