一、原因分析：

　　KUKA机器人示教器可能因为老化而发黄，需要进行检测。

　　二、解决方法：

　　1、首先把KUKA机器人示教器换到别的机器人上测试一下，看看是否还是发黄，从而确定显示信号线和显卡是否有问题。

　　2、其次可以尝试用KUKA机器人示教器内置的色彩调节功能，看看能否将偏黄的颜色去掉。

　　3、显卡驱动控制中心里也检查下， 看看各种色彩设定是否正常。

　　4、如果这些方法都不奏效，而使用的是液晶KUKA机器人示教器，那么可以更换新的灯管，液晶KUKA机器人示教器更换灯管一般不贵。

　　其次：液晶KUKA机器人示教器发黄偏色，有三种可能：

　　1、信号线缆接触不良的情况，请尝试轻轻搬动或重新插拔KUKA机器人示教器的VGA信号线缆，观察偏色现象是否有改善。

　　2、背光灯管老化。解决此故障，应该更换老化的灯管，如果暂时不想更换，也可进入KUKA机器人示教器的菜单重新调节屏幕白平衡的参数，将图像颜色修正。

　　3、显卡设置问题。