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KUKA机器人KRC4怎么手动运行附加轴

日期:2019-08-09   人气:  来源:互联网
简介:附加轴不能通过空间鼠标来运行。 如果选择了 空间鼠标 运行模式,则只能用空间鼠标来移动机器人。 而附加轴则必须用运行键来运行。 前提条件 运行模式 运行键 已激活。 运行方式 T1 操作步骤 1. 在手移动选项窗口中的按键选项卡里选择所希望的运动系统,例如……
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