手动运行用于调试工作。调试工作是指所有为使工业机器人可以进行自动运行而必须执行的工作。调试工作包括：点动运行、示教编程、程序验证。 ... [全文]

一、示教器确认开关介绍 工业机器人的确认装置是库卡控制面板上的确认开关。 库卡控制面板（ KCP ）上装有 3 个确认开关。确认开关具有 3 个位置： 1 、未按下中间位置 完全按下（警报位置）只有当一个确认开关保持在中间位置时，方可在测试运行方式下运行机 ... [全文]

一、故障现象： 库卡KUKA机器人示教器KCP2屏幕出现手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合、部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差等现象。 二、原因分析和解决措施： 现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正 ... [全文]

一、故障现象： 库卡KUKA机器人示教器KRC1运作过程中突然死机，重启后变蓝屏，有英文警告提示，无法正常启动。 二、解决措施： 1、与控制器的通信故障问题，可能是YCP上网线接触不良，拔下来清理一下接头再插进去，如果还是不行，尝试更换YCP线。 2、YIF板的 ... [全文]

一、原因分析： KUKA机器人示教器可能因为老化而发黄，需要进行检测。 二、解决方法： 1、首先把KUKA机器人示教器换到别的机器人上测试一下，看看是否还是发黄，从而确定显示信号线和显卡是否有问题。 2、其次可以尝试用KUKA机器人示教器内置的色彩调节功能 ... [全文]

一、可能原因： 按下了教导盒上的紧急制动按钮，或是SVEMG信号线不正确。 二、 解决方法 ： 1、松开教导盒上的紧急制动按钮，并按下重启键。 2、如果不能松开教导盒上的紧急制动按钮，则可能是SVEMG信号线不正确。 3、检查线路。 ... [全文]

维修步骤： 1、 电器反面的原因。 急停回路短路。 限位开关损坏。 急停按钮损坏。 2、 系统参数设置错误使系统性号不能正常输入/输出或复位条件不能满足引起的急停故障。检查中间继电器检查PLC程序。 ... [全文]

有些时候（例如在Teach-In定义过程中抵近空间中的点时），必须降低机器人的移动速度，从而可以精确抵抵达某个空间中并且/或者避免工件和工具之间发生对撞。手动进程设置功能正是用于这个目的。这个功能通过状态键手动进程设置（显示屏的右下侧）操作。 如何 ... [全文]

一、故障现象： 库卡KUKA机器人示教器KRC4屏幕失灵，触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 二、原因分析： 原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明： ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸 ... [全文]

故障一：触摸偏差 1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。 原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反 ... [全文]

库卡机器人示教器在使用时经常黑屏： 故障现象:库卡机器人示教器在使用时经常出现黑屏。 故障分析与处理:对于库卡机器人示教器黑屏现象的故障判断可以采取以下方法进行分析和排队： 1)库卡机器人示教器电源是否接好。检查库卡机器人示教器电源是否连接好市电 ... [全文]