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KUKA库卡机器人互锁编程案例参考
日期：2019-12-13 人气： 来源:互联网
简介：关于库卡机器人互锁编程案例参考 按标准每个机器人有16条互锁指令，这些指令固定分配给输入/输出信号。每个互锁输入信号在在线运行条件中强制检测。 机器人互锁编程例参考: 1: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5 [1/100s] 1: FB PSPS =……
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