示教器维修
  • 库卡KUKA机器人运行的方式有哪些

    库卡KUKA机器人运行的方式有哪些

    关键词: 库卡,KUKA,机器人,行的,方式,哪些,KUKA,机器,人 2019-09-19

    KUKA 机器人的运行方式 T1 (手动慢速运行) 用于测试运行、编程和示教 程序执行时的最大速度为 250 mm/s 手动运行时的最大速度为 250 mm/s T2 (手动快速运行) 用于测试运行 程序执行时的速度等于编程设定的速度! 手动运行: 无法进行 AUT (自动运行) ... [全文]

  • KRC2机器人产品学习说明

    关键词: KRC2,机器人,产品,学习,说明,1.1,目标,群体,文献 2019-08-28

    1.1 目标群体 本文献针对具有下列知识的用户: .. 具有高级电气技术知识 .. 具有机器人控制系统高级技术知识 .. 具有 Windows 操作系统高级技术知识 我们推荐客户在库卡学院进行培训,以便能以最佳方式使用我们的产品。有关培训项目信息请访问公司主页 www.z ... [全文]

  • KUKA机器人EthernetIP通讯参数配置方法

    KUKA机器人EthernetIP通讯参数配置方法

    关键词: KUKA,机器人,EthernetIP,通讯,参数,配置,方 2019-08-23

    1. 在已经使用workvisual 软件把机器人的原始的程序和参数上载上来之后,可以看到项目的结构如下所示;双击Ethernet/IP ,可弹出如下画面现在可以建立扫描器,在scanner IP address中输入机器人的IP 地址192.168.7.27 ,其他选型可以参考如下图片中所示进行输 ... [全文]

  • 库卡机器人设备通讯及配置

    库卡机器人设备通讯及配置

    关键词: 库卡,机器人,设备,通讯,配置,5.2.1,机器,人与,PL 2019-08-22

    5.2.1 机器人与PLC 接口通讯 现场采用Profibus 总线(图2.1 ) 图2.1 1.1 将现场总线主机粘贴到项目中操作步骤如下: 在窗口项目结构的选项卡设备中展开树形结构,直到节点总线结构可见。 用右键点击总线结构并在相关菜单中选择添加。窗口 DTM 选择随即打开 ... [全文]

  • HR20-1700-C10机器人手动操作示教

    HR20-1700-C10机器人手动操作示教

    关键词: HR20-1700-C10,机器人,手动,操作,示教,HR2 2019-08-13

    HR20-1700-C10机器人手动操作示教 本章主要讲述手动操作HR20-1700-C10 系列机器人的相关内容,坐标系的定义及其设置,手动操作的方法,速度设置及手动操作时各状态的确认。通过本章的学习,用户应掌握手动操作的方法和空间坐标系的应用,更重要的是,用户需 ... [全文]

  • 怎么更改机器人系统的启动顺序

    怎么更改机器人系统的启动顺序

    关键词: 怎么,更改,机器人,系统,启动,顺序,改变,启动,顺序,这个 2019-08-12

    改变启动顺序 这个选项确定一个操作系统中搜寻不同驱动的顺序。通常, 在这儿软盘驱动器无效。为了安装一个新的操作系统,该设置需要改变。 在主菜单选择选项SOYO COMBO Feature ,按下回车键。 下列插图中, 仅... 启动装置是重要的。 用箭头键选择输入。用 ... [全文]

  • KUKA机器人KRC4怎么手动运行附加轴

    关键词: KUKA,机器人,KRC4,怎么,手动,运行,附加,附加,不 2019-08-09

    附加轴不能通过空间鼠标来运行。 如果选择了 空间鼠标 运行模式,则只能用空间鼠标来移动机器人。 而附加轴则必须用运行键来运行。 前提条件 运行模式 运行键 已激活。 运行方式 T1 操作步骤 1. 在手移动选项窗口中的按键选项卡里选择所希望的运动系统,例如 ... [全文]

  • KUKA库卡机器人KRC2示教器操作界面详解说明

    KUKA库卡机器人KRC2示教器操作界面详解说明

    关键词: KUKA,库卡,机器人,KRC2,示教,操作,界面,详解,说 2019-07-30

    1 KUKA 示教器(KCP) 2 模式选择开关 3 模式列表 4 示教器窗口操作 5 窗口显示 6 窗口选择键 7 软按键 8 状态窗口 9 消息窗口 10 消息类型 提示-例如: 启动键准备就绪 状态-例如: 急停 确认告知. -例如: 确认.急停 等待-例如: 等待$IN[1]= =True 对话-例 ... [全文]

  • 库卡示教器手动运行调试时需要注意哪些事项

    库卡示教器手动运行调试时需要注意哪些事项

    关键词: 库卡示教器,KUKA示教器,示教器维修, 2018-08-02

    手动运行用于调试工作。调试工作是指所有为使工业机器人可以进行自动运行而必须执行的工作。调试工作包括:点动运行、示教编程、程序验证。 ... [全文]

  • 库卡示教器确认开关无反应故障该怎么停止机器人运行

    库卡示教器确认开关无反应故障该怎么停止机器人运行

    关键词: 库卡示教器,KUKA示教器,示教器维修, 2018-07-27

    一、示教器确认开关介绍 工业机器人的确认装置是库卡控制面板上的确认开关。 库卡控制面板( KCP )上装有 3 个确认开关。确认开关具有 3 个位置: 1 、未按下中间位置 完全按下(警报位置)只有当一个确认开关保持在中间位置时,方可在测试运行方式下运行机 ... [全文]

  • 当库卡KUKA机器人示教器KCP2的屏幕出现触摸偏差应如何解决?

    当库卡KUKA机器人示教器KCP2的屏幕出现触摸偏差应如何解决?

    关键词: 库卡机器人,KUKA机械手,示教器维修,机器人示教器 2018-07-27

    一、故障现象: 库卡KUKA机器人示教器KCP2屏幕出现手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合、部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差等现象。 二、原因分析和解决措施: 现象1:手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1:示教器安装完驱动程序后,在进行校正 ... [全文]

  • 专业维修库卡KUKA机器人示教器KRC1蓝屏死机无法启动故障维修

    专业维修库卡KUKA机器人示教器KRC1蓝屏死机无法启动故障维修

    关键词: 库卡机器人,KUKA机械手,示教器维修,机器人示教器 2018-07-27

    一、故障现象: 库卡KUKA机器人示教器KRC1运作过程中突然死机,重启后变蓝屏,有英文警告提示,无法正常启动。 二、解决措施: 1、与控制器的通信故障问题,可能是YCP上网线接触不良,拔下来清理一下接头再插进去,如果还是不行,尝试更换YCP线。 2、YIF板的 ... [全文]