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当需要协作时这些机器人能实现“心灵融合”

日期:2019-12-08   人气:  来源:互联网
简介:当需要协作时这些机器人能实现“心灵融合” 据外媒报道,近日研究人员创造了一种让机器人能实现心灵融合的方式。变形机器人已经存在;它们或者有一个能控制每个单位的位置的神经系统,或者每个单元单独工作,有时连接起来。但集中式系统非常薄弱,无法扩展……

当需要协作时这些机器人能实现“心灵融合”

据外媒报道,库卡机器人何服电机维修,近日研究人员创造了一种让机器人能实现心灵融合的方式。变形机器人已经存在;它们或者有一个能控制每个单位的位置的神经系统,或者每个单元单独工作,有时连接起来。但集中式系统非常薄弱,无法扩展,而自组织机器人难以控制。研究人员创建了兼具两者优点的全新机器人。

这些机器人的各个单元可以控制自己-但是它们也可以彼此连接成为一个机器人。该研究今天发表在《自然通讯》杂志上。在新系统中,机器人是由一个大脑控制的不同单位组成的,就像我们身体的神经系统一样。这个大脑使用Wi-Fi,收集来自其他机器人的数据,并在它们接触时控制它们。

这项研究的共同作者MarcoDorigo表示:在我们的多机器人系统中包含了自主机器人个体,当它们彼此相连时,KUKA机器人维修,可以成为拥有单个控制系统的一个新的机器人。然后,如果它们分开,它们会再次拥有各自的控制系统。Dorigo称这种方法是一种全新的可合并神经系统,并称其能以更为精确的方式来控制所有单位。

Dorigo表示,这种神经系统是灵活的,可以根据需要控制增加或减少新机器人的数量。机器人甚至可以通过移除不起作用的单元来治愈自己。

目前这种系统的主要限制是,KUKA机器人维修,研究人员仍然需要对所有的机器人进行编程,才能够准确地令它们实现融合。

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