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协作机器人还有什么做不到

日期:2020-06-27   人气:  来源:库卡机器人维修  作者:admin
简介:为期5天的2018 世界机器人大会 如火如荼地在京召开,大会汇集了自联合国工业发展组织(UNIDO)、IEEE 机器人 与自动化学会(IEEE RAS)、世界工程组织联合会(WFEO)等21家国际机构的专家,和优傲、ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、中瑞福宁等160余……

为期5天的2018世界机器人大会如火如荼地在京召开,大会汇集了自联合国工业发展组织(UNIDO)、IEEE机器人与自动化学会(IEEE RAS)、世界工程组织联合会(WFEO)等21家国际机构的专家,和优傲、ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、中瑞福宁等160余家国内外知名企业将全面最新的成果及应用。

协作机器人还有什么做不到www.zr-kuka.com,灵活柔性的抓取解决方案。客户一次性投入,无需专业编程人员,一切操作手动示教即可。

无论客户工件是标准形状如圆形、方形等、还是复杂异形;无论现场光照稳定、还是灯光变化无常;无论是工件是金属、塑料还是木头、纸质;也无论工件是反射性,还是透明性,亦或任何颜色;无论工件是大的包装箱、还是小于10mm厚的面板、还是小于30mm的零件,UR机器人都能精准抓取,迅速送达

应用2:UR机器人汽车发动机螺丝拧紧

行业:服务器、汽车座椅和发动机螺丝拧紧等领域

工作流程: UR机器人搭配视觉控制拧紧枪系统

1、首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置,通过socket通讯将位置数据传输给UR机器人,UR机器人引导拧紧枪批头精准的插入到螺丝孔中;

2、然后UR机器人发送给拧紧枪启动信号,工业机器人维修,拧紧枪转动到达指定的扭矩值;

3、最后拧紧枪反馈完成信号,UR机器人再返回到安全等待位置。

技术描述:

UR机器人由于体积小、部署灵活的特点可以非常方便的安装在现场,只需占用一名作业员站立的空间。并且由于UR机器人自带安全保护功能,不需要外加防护栏,机器人本体碰撞到人会自动停止,完美解决了工厂空间有限,设备部署紧凑问题。UR机器人六关节的超高自由度,工作空间是一个完整的球体,可以满足发动机在各个方向拧紧螺丝的需求。UR机器人替代人工,承受住拧紧枪巨大的反作用力,大大减少了人工操作时,需要承受的过渡劳力。

协作机器人还有什么做不到KUKA机器人维修,UR机器人将自动回到安全位置,准备下一次动作。

技术描述:

应用广泛

UR机器人通信稳定、系统成熟,可拖动示教,可与梅卡曼德的视觉、控制等软件无缝衔接,可识别不同形状、不同颜色的多种物体,处理胶带、反光、暗色、图案等复杂情况,可运用到物流、电商仓库、制造等行业中的拆垛、上料、混杂物体分类、订单拣选、检测定位等多个环节中去。

协作安全

UR机器人可以在无安全保护防护装置、旁边无人工操作员的情况下运转操作,其安全系统获得德国技术监督协会的批准和认证,非常安全。

简单、高效的部署

UR机器人开放式的特质,让梅卡曼德的软件可以和UR机器人非常方便、快捷地适配,无需编写过多代码,可极大化地节省部署成本,提高效率。

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