无人车是怎么看世界的？德国科学家发明了一种工具让人cosplay无人车

普遍认为，无人驾驶的时代迟早会到来，只是或早或晚的问题。对于，无人驾驶，德国的研究人员提出一个有趣的研究思路

无人车眼里的世界长什么样？

我们总是从人类的角度看无人车，换一个视角，无人车眼里的世界会有什么不同。于是，MooveLab和MesoDigitalInteriors召集了一帮人，cosplay了一把无人车。

上图片：

我认为我是一辆车

看我，长得像不像一辆车？

装备虽然看起来略微简易一些，外表看起来确实有点像豪华版的平板车。不过，这也是为了研究主题的需要。

有关未来出行的讨论，目前集中在无人车可能引起的变革上。其中，大家最感兴趣的是，无人车落地的技术可行性和商业可行性，以及由此会给我们生活带来多少影响。在大多数情况下，这些问题的探索都是在封闭的环境、特定的地域中进行的。因而广大的公众是无从接触的，只能从新闻中获得信息，www.zr-kuka.com，而不能获取直接的体验。

研究者的目标就是通过尝试新的、沉浸式的媒介体验和互动原型，让人们更接近这些场景。

而且，www.zr-kuka.com，他们研究视角也很独特。在这个项目中，人不再是通过眼睛看前方的路况，而是根据传感器和一系列数字来观察。

当人们不得不通过传感器看世界，并根据数据、概率和统计数据做出决策时，我们会发现什么呢？这是个有趣的问题，参加这个项目，你的体验会告诉你答案。

此外，研究者还有另一重类似科普的考虑：如何才能使用VR这样的新技术，更好地接触那些远离这些话题的受众呢，毕竟大家的发展并不总是在同一个阶段。

基于这些初衷，他们设计了这种简易无人车。这种无人车上，配备了一系列组件，可以让你模拟进入无人车的世界。

一名驾驶员戴着一款OculusRiftVR设备，它可以显示从车辆传感器收集到的数据，并利用这些信息来控制车辆。通过这样，让人类有机会体验一辆自动驾驶汽车的感觉。

现在的汽车（非自动驾驶的）是交通工具，司机是驾驶员。而无人车相当于同时将驾驶员和交通工具两者合二为一，而在这个项目里，利用VR设备将两者结合在一块，可以让你体验一把同时是车又是司机的感觉。

本质上，KUKA机器人示教器维修，这是一种数据驱动的信任训练，它使用VR来帮助人们理解自动驾驶汽车系统。研究人员开发了一种非传统的驱动机器，让人们可以在VR设备中使用实时、三维的地图和对象识别，从而在空间中进行导航。

这是你在模拟无人车时会看到的景象：

用户在佩戴VR眼镜时所看到的主要视图，是一个3D深度摄像头拍摄的，它会使用立体成像技术实时绘制景象。在车后的一个摄像头也可以让司机看到相反方向的情况，而激光雷达传感器通过反射光线来探测附近物体的距离。所有这些数据都会反馈给驱动程序，用于做出决策。

车上还有两台电脑一台PC机和一台NVIDIAJetsonTX2。PC接收来自3D深度摄像机和激光雷达的数据，还接收了来自于JetsonTX2上面的YOLO对象检测软件检测到的物体。检测到的对象通过OSC（振荡器）发送给VVVV（一款简单原型设计和开发的图形化编程软件，可以实时动态图像、音频和视频），它将可视化的显示方式呈现，以每秒钟90次的频率。

总之呢，所有这些就是为了把你暂时变成一辆无人车。

如上所述，这个项目始于一个问题：无人车是如何看待世界的？该项目的创建者之一JoeyLee表示：我们想知道通过传感器和数据来了解世界意味着什么。

据JoeyLee介绍称，他们的实验室主要是通过一些项目来帮助人们，以更具体、更形象的方式来感知这些问题。他们考虑了如何将VR技术和人工智能技术结合起来，从而为这些话题创造一个更容易进入的切入点。

你猜，在这种情况下，你怎么看狗？狗又怎么看你？

当然，这和司机们看待世界的方式完全不同。人们对它作出的反应也各不相同。据Lee介绍，一些人对通过使用数据感知到环境的体验感到兴奋，而另一些人则认为这种体验过于强烈。

Lee说道：有趣的是，在进行测试时，有些人会认为，他们造成的任何事故都可能被归咎于汽车的编程，而不是自己来承担责任。而另一些人，在配备VR头显的情况下，则会更加小心谨慎。

不得不说，这种考虑问题和设计工具的方式还是蛮奇特的。这虽然不是什么新技术或新产品，但是这种互动原型和整体方案的设计，无疑会大大加深人们对无人车的体验。在无人车时代真正到来之前，给大众带来这种沉浸式的体验，进行感官和思维上的预热，也是挺好玩、挺有意义的。