日本多奇志：松下推出会跳的轮椅

据外媒《Engadget》消息，松下与WHILL株式会社合作开发的WHILLNEXT轮椅机器人。此次和松下合作的WHILL公司创立于2010年7月，团队成员约10人，包括来自NISSAN、SONY、Toyota等大型企业的工程师、设计师。

他们的目标是是打造出一个无障碍的国家，让四肢健全者及无法自由行动者都可以不受到任何限制地自由行动。

WHILLNEXT轮椅机器人可以连续开20公里，即使在砂石路的路面条件也可以行驶；使用用滑鼠形的控制器操作，智能手机亦可以远程操控；WHILLNEXT最大的特征是使用24个小轮胎做成的「OMNIWHEEL」轮胎，能夠自由地移动，即使在很窄的地方也可以行驶，并且可以跳过7.5公分的段落。

此外，这个轮椅机器人自动化程度非常高，使用起来非常便利。用户通过智能手机输入目的地之后，轮椅可以确定其位置，并且能够选择到达目的地的最佳路径。这种功能的设计原理是利用事先安装好的地图信息，通过轮椅的移动距离和方向计算出所在位置。

为了保障使用者的安全，这些轮椅机器人配备图像识别技术、自定位传感器和检查安全的传感器等功能，如果机器人检测到潜在的碰撞，就会自动停止。不仅如此，这些轮椅机器人能够列队行走，这样意味着家庭和团体将有机会一起出行。

在使用完毕后，用户可以通过智能手机进行归还操作，轮椅会自动回到待机区域，大大减轻机场人员的负担。目前这款机器人主要是引领旅客至柜台，机器人维修，未来会开发更多地点，让使用者能自由前往任何场所。此次研发的轮椅机器人将于2018年3月在羽田机场上投入实测，预计于2020年东京残奥会的开闭幕式上，轮椅也将承担引领选手入场的重要任务。

Perceptln创始人刘少山对记者说：虽然机场是一个封闭式的环境，但有大量的技术整合问题需要考虑。比如在有干扰的环境下，库卡机器人何服电机维修，轮椅机器人怎么运行？轮椅机器人在湿滑的地面如何保证运行的安全、刹车距离出现变化等等的技术细节也需要考虑。这并不是单点的技术突破，而是技术的整合问题。这就相当于李小龙有不同的招式，打起来是靠的并不是一招两式，而是招式的组合。

在这个行业最关键的是整合能力，如何把一个技术点带到落地是极具挑战性。刘少山说。

如何组合不同的技术点以确保机器人在不同场景下都有很好的应用表现，以及在2020年之前能够大规模地进行量产，这是都是考验轮椅机器人的关键。

日本是全球老龄化程度第一的国家，在日本每四人中就一个超过65岁。如果这些轮椅机器人能够大规模地应用，KUKA机器人示教器维修，将会改善日本老人的生活质量。