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松下公司与日本千叶工大共同开发可随人移动的打扫机器人

日期:2020-01-13   人气:  来源:互联网
简介:日本松下公司与日本千叶工业大学利用人工智能技术共同研发了新一代的 扫地机器人 ,利用AI技术可识别地上的物体,即使地面高度不同也可以自动导航行驶。 机器人 还搭载了一项功能:用户想清扫哪里就走到哪里,机器人会跟在用户后面进行清扫。 这款机器人采……

松下公司与日本千叶工大共同开发可随人移动的打扫机器人


 

  日本松下公司与日本千叶工业大学利用人工智能技术共同研发了新一代的扫地机器人,利用AI技术可识别地上的物体,即使地面高度不同也可以自动导航行驶。机器人还搭载了一项功能:用户想清扫哪里就走到哪里,机器人会跟在用户后面进行清扫。

 

  这款机器人采用了千叶工业大学机器人研究所“furo”开发的空间识别技术“ScanSlam”和360度的激光传感器,KUKA机器人示教器维修,不仅可以识别房间的样子还能识别室内人的移动,实时生成地图和周围的位置。利用深度学习和激光传感器识别地面上的物体,像是碰到地毯这种比较高的地方时,会自动的抬起实体继续行驶。结束打扫后会提高行驶速度回到充电台,可在操作界面上设定行驶路线,根据路线自动导航行驶。
 

松下公司与日本千叶工大共同开发可随人移动的打扫机器人


 

  根据空间识别技术ScanSLAM的动态识别技术和人工智能的运动预测控制技术相结合在一起,库卡机器人驱动器维修,搭载了可追随人的技术。用户走到希望打扫的地方,机器人会跟在人后面打扫,可以解释为机器人与人一起共同劳作。打扫结束后,KUKA机器人维修,机器人接口与冲电站相连,本体自动移动回到充电站垂直充电,这样比横着充电减少空间。

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