一、机器人本体保养
1. 机器人本体清洁
定期对kuka工业机器人KR700本体进行清洁是保养的基础。使用专业的清洁工具和无害的清洁剂，去除机器人表面的灰尘、杂物和油渍。在清洁过程中，应避免使用丙酮等强溶剂，以免对机器人表面造成损害。对于中空手腕等易积尘部位，应经常清洗，使用不起绒球的干净布料进行擦拭，并在清洁后涂抹少量凡士林，以便后续清洁。
2. 紧固件检查
库卡机械手的紧固件如螺栓、螺母等需定期检查，确保它们紧固无松动。如有发现松动或损坏的紧固件，应及时进行更换，以防因松动导致的机械故障。
3. 电缆维护
库卡机械手电缆维护同样重要。需定期检查电缆是否有破损、断路或短路现象，并保持电缆的清洁和干燥，防止其受到机械压力或过度弯曲。同时，还需检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损，及时修复或更换。
二、传动系统保养
1. 减速器与齿轮箱润滑
2. 链条与链轮保养
定期检查机器人的链条和链轮是否正常工作，如有松动或磨损应及时调整或更换。保持链条和链轮的清洁，防止杂物进入，以确保传动系统的顺畅运行。
三、维护周期与频率
库卡机器人维护周期和频率可根据环境条件、机器人KR700运行时数和温度等因素进行适当调整。
一般来说，日常保养应每天进行一次
轴制动测试也应每天进行
润滑副齿轮和齿轮可每1000小时进行一次
中空手腕的润滑可每500小时进行一次
控制柜内部清洁可每年进行一次
测量系统电池的更换可根据电池寿命进行安排
计算机风扇单元和伺服风扇单元的更换可每50000小时进行一次
冷却器的检查可每月进行一次。