如何解决机器人线路板维修查不出故障 在进行机器人电路板维修工作时，有时会遇到查不出故障原因的情况，对于这种故障维修业界称之为疑难杂症，这时维修人员该如何应对呢？机器人电路板维修在这里向朋友们介绍一些解决的方法和技巧，希望能启发朋友们的维修思 ... [全文]

库卡机器人KRC4通讯总结 库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等... 以下内容仅针对KRC4及以上 KRC2在此不作说明 注意:以上仅列出常用的以太网总线，对于像Varan或Sercos这种这里就不说明； 2.RS485的现场总线： ProfiBus主站 网关:EK1100+EL6731 不需要 网 ... [全文]

一、库卡机器人启动方式了解 1、手动连续启动方式 （1）说明 在手动操纵模式下，手动选择要运行的程序，然后手动上电和手动运行程序的基本操作。 （2）大致操作步骤 A：编写程序和调试记录好点位等，然后手动模式下选定要运行的程序，选定程序后机器人状态栏 ... [全文]

EtherCAT是EtherCATTechnologyGroup公司一种以以太网为基础的开放式 现场总线系统。 KRC4配置EtherCAT输入输出模块 一、硬件Hardware 二、软件Software 三、硬件连接Connection 参照电气图纸将硬件连接。 四、WorkVisual配置Configration 1.导入设备描述文件 ... [全文]

一、CCU的功能概述 (1)机器人控制系统部件的通讯接口 (2)安全输出端和输入端 ◇控制主接触器1和2 ◇校准定位 ◇库卡smartPAD (3)8个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍：125sec） 监控机器人控制系统中的风扇 ◇外部风扇 ◇控制系统电脑的风扇 (4)温度值 ... [全文]

先说kuka库卡机械手设备。库卡（KUKA）机器人公司算是工业自动化领域元老级企业，成立于1898年，总部在德国奥格斯堡。虽然叫机器人公司，设备其实叫机械臂更贴切，在工业制造中需要运用点焊、弧焊、码跺、喷涂、浇铸、装配、搬运、包装、激光加工、检测、注 ... [全文]

一、提示文字：紧急关断 原因： -紧急关断按键被按下。 -软件触发紧急停止。 查询：-动态 影响： -移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止。 -封锁所有激活的命令。 应急措施： -检查紧急关断按键和紧急关断电路。 -紧急关断按键解锁。 -消除并且确认提示的故障 ... [全文]

理想运算放大器具有虚短和虚断的特性，这两个特性对分析线性运用的运放电路十分有用。为了保证线性运用，运放必须在闭环(负反馈）下工作。如果没有负反馈，开环放大下的运放成为一个比较器。如果要 判断器件的好坏，先应分清楚器件在电路中是做放大器用还是 ... [全文]

对交变信号发生和处理KUKA机器人电路板电路来说，选用示波器观察信号通路各点的波形早最直观、最有用的毛病检查方法。 波形法吏用于以下三种状况： 1.波形的有天环口形状 在电子线路中通常对KUKA机器人电路板电路各点的波形有无和形状是断定的，例如标准的电 ... [全文]

库卡机器人主板维修中的电容损坏的电路特点： 电容损坏引发的故障在电子设备中是高的，其中尤其以电解电容的损坏为常见。 电容损坏表现为：1.容量变小；2.完全失去容量；3.漏电；4.短路。 电容在电路中所起的作用不同，引起的故障也各有特点。在工控电路板中 ... [全文]

供脂后，为释放润滑脂槽内的残压，在拆下供脂口的锥形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封垫圈和排脂口的锥形螺塞或者密封螺栓或者螺栓和密封垫圈的状态下，按照下表使FANUC机器人运转。此时，在供脂口、排脂口下安装回收袋，以避免流出来的润滑脂飞散。 为了释 ... [全文]

可加注库卡KUKA机器人润滑脂，适用于各种动力机械加注黄油作业,振动小,噪音低的特点。 手动润滑脂加油枪:适用于库卡KUKA机器人保养润滑脂填充泵/润滑脂泵灌装润滑脂，也适用于标准的筒装润滑脂。人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装，使用 ... [全文]