在美国，库卡机器人驱动器维修，农业不单单是农业部和农民的事。

　　Kellogg，Campbell，Mars Wrigley和General Mills等大型食品品牌也已经开始通过帮助农民改善土壤健康和可持续性来投资他们的未来农业，非常多学校和研究机构也开始致力于农业。

　　根据美国每周新闻杂志“ 化学与工程新闻”（C＆EN）上的一篇文章，这些计划不仅使公司能够实现其可持续发展目标，还帮助农民削减成本，提供优质作物并改善土地管理。

　　其中收集精确的土壤样本对农民和研究公司来说至关重要，因为少量的土壤决定了数亩作物所需的养分数量，并可以确定作物产量。美国农业部有报告说，土壤测试可以帮助农民提高产量，降低生产成本，防止地表和地下水污染。
 

　　针对于此，由普渡大学工程学院毕业生开发的一种自主机器人，名为“Smartcore”，旨在收集田间准确，可重复的土壤样本，并带到田间边缘运往实验室。也因此Troy Fiechter和Drew Schumacher正式成立Rogo，正式推出Rogo Ag LLC，这是一家推动技术发展并将其推向公众的初创公司。“Smartcore帮助农民做出更好的战略决策，”Rogo总裁舒马赫说。

　　Rogo正与印第安纳州，俄亥俄州，伊利诺伊州和爱荷华州的农民和公司合作，并继续扩大其长期计划，以进军加拿大和南美洲。

　　SmartCore使用Bobcat滑移转向底盘并使用边界算法和各种障碍物检测传感器来导航。它还配备了RTK GPS，KUKA机器人示教器维修，以确保从正确的地点采集土壤样本，并且每个季节都可以返回英寸。

　　土壤测试过程中最大和最常见的误差来源是收集土壤样本。Smartcore在使用高速自清洁液压螺旋钻方面是独一无二的，可以将土壤收集到精确的深度。

　　“人们常常认为，因为你将一个6英寸长的探头固定在土壤中，意味着提取了6英寸的土壤，”舒马赫说。“但探测器可能堵塞，你收集的距离不到6英寸。或者它可能堵塞并将一团污垢送到土壤的其他部分。如果你不使用，有很多东西可能会出错正确的设备。我们的深度在100％的时间内精确到八分之一英寸，并且每次都完全提取。“

　　在传统的抽样实践中，深度和位置的变化可能导致抽样误差高达20％。在最近的一项研究中，Beck的混合实用农场研究小组验证了误差减少到10％。错误可能导致农民花费超过必要的肥料，或在某些地区申请。减少肥料的使用也减少了对环境的影响。
 

　　“农民希望从同一地点采样，以便他们了解土壤的演变情况，”舒马赫说。“如果你没有比较相同的土壤季节，那么你将会有一个变化很大的领域。如果你想知道你添加到这个领域的内容以及它如何改变这个领域，你必须尽量比较苹果和苹果。“

　　舒马赫表示，大多数Rogo的竞争对手手工制作土壤样品，他称之为不可靠，但也认为它是目前市场上最好的东西。Rogo因其Purdue的Ag-Celerator基金，Ag Alumni Seed和Elevate Purdue Foundry Fund的创新技术而获得认可。

　　舒马赫表示，普渡大学附属组织提供的资金非常重要，因为研究和开发的经济增长，以及它带来的可信度和认识农业的人的认可。

　　“我们已经看到了对我们正在做的事情的更多兴趣。它开始了一些有价值的好谈话，”他说。“我们一直在寻求为更多农民和更多零售商提供服务，以便我们能够继续发挥作用。”

　　这个研究归属于美国的农业可持续发展计划，该计划包括与农学家进行磋商，农场数据收集和教育。高级商业编辑Melody Bomgardner写道，这些努力对于食品行业来说是相当新的。

　　非营利性公司Field to Market在5年前就创建了第一个常用的农场可持续性工具，但根据环境保护基金的一项调查，目前很少有农民了解这些新计划。然而，随着食品公司和农民共同努力减少温室气体排放，水的使用和农业的整体环境影响，这些计划必然越来越受欢迎，同时还削减了农民的成本并保持了对土地的管理。

　　但因为同时土地环境也有很大区别，改善土壤健康的解决方案是每个农场独有的，虽然更多公司正在开发新工具，但目前没有人可以获取农场的数据并提供具体的解决方案。然而，农民可以利用成本分摊计划，允许他们安装滴灌，尝试有机生产或植物覆盖作物。“他们可以选择减少合成氮使用的策略，例如减少耕作或微生物土壤增强产品。”专家表示，这些计划的重点是教育和数据收集，但尚不清楚这些举措是否会对可持续农业产生实际影响。但这个机器人的发现，库卡机器人，或许也会是未来农业的新契机。