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Sneakerhead机器人抛出拱门的平脚

日期:2020-06-07   人气:  来源:互联网
简介:乔治亚理工学院的研究人员开发出了他们认为最有效的步行 机器人 。它赢得了这个绰号,因为它已经能够摆脱几代人的刻板行走机器人的扁平脚。 平脚机器人证明行走是可能的,乔治亚理工学院实验室主任,乔治W.伍德拉夫机械工程学院和电气与计算机工程学院教授……

  乔治亚理工学院的研究人员开发出了他们认为最有效的步行机器人。它赢得了这个绰号,因为它已经能够摆脱几代人的刻板行走机器人的扁平脚。
 

Sneakerhead机器人抛出拱门的平脚


 

  “平脚机器人证明行走是可能的,工业机器人维修,”乔治亚理工学院实验室主任,乔治W.伍德拉夫机械工程学院和电气与计算机工程学院教授亚伦艾姆斯说,他对学校的新闻中心说。“但它们是一个起点,就像螺旋桨驱动的飞机。它完成了工作,KUKA机器人示教器维修,但它不是喷气发动机。我们希望建造更好的东西,可以上下楼梯或穿过田地。 “

 

  步行机器人DURUS直到最近一直站稳脚跟。像ASIMO 或ATLAS这样的机器人有一个扁平的脚,原因很简单:它更容易。平脚,您将获得一个保持恒定高度的接地机器人。拱形脚具有高度和移动重量,需要更复杂的算法才能达到平衡。佐治亚理工学院的研究人员已经建造了DURUS定制金属鞋(13号),连续三天都看到它倒下了。但是在第四天,它表现出跟任何人一样的脚后跟和脚趾推出。它可以走路。

 

  该项目由佐治亚理工学院的AMBER实验室与国家科学基金会资助建立,在机器人步行方面提供了许多进步。拱形行走有一定的优雅,让人想起人类行走。但不仅仅是美学,拱形的脚可以提供更大的灵活性和更快的运动。艾姆斯说,这个项目的具体目标是“创建一个适用于人形机器人以及假肢和外骨骼的通用控制范例。这再次支持人形机器人'类似人类'行走步态的发展。 DURUS相同的技术......将转化为假肢和外骨骼,为行动不便的人提供自然而有效的运动能力。

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